1、 课课 程程 设设 计计 花式喷泉的花式喷泉的PLCPLC控制控制 一、课程设计目的一、课程设计目的 通过课程设计使学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理、指令系 统、硬件连接，使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法，锻炼学生的对PLC 的编程能力，用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。 二：课程设计题目及要求二：课程设计题目及要求 （1）题目：花式喷泉的PLC控制 （2）控制要求： 喷泉有四种花样，四个喷头，分别为1、2、3、4号。 按下启动按钮，喷泉开始工作；可用停止按钮停止。 四种喷水花样可供选择： A按下启动按钮，4号开始喷水；延时2s后，3号开水喷水；2s后，2号喷水；再
2、2s后，1号喷水。 B喷水顺序相反。 C1、3号同时喷水；延时3s后2、4号喷水，1、3号停止喷水； D先按1234顺序各隔2s喷水，然后一起喷10s，然后依次停止，然后又一个 循环。 三、课程设计的基本要求三、课程设计的基本要求 要求学生理解并掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理及基本结构、 PLC的运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现 场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面 建 立 起 用 PLC 解 决 一 个 实 际 问 题 的 全 过 程 的 概 念 。 四、课程设计的主要内容四、课程设计的主要内容 1）计算输入输
3、出点，编写I/O对应表及内部元件使用表； 依据设计要求，要实现四种花样的选择，只需对其启动和停止控制，用数字 量模拟输入输出控制，对指示信号进行分析，按钮信号与PLC的输入端相对应， 其次是对PLC的输入、输出口进行合理的分配，具体输入、输出点分配表如下 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 启动 I0.0 0 喷头1 Q0.3 1 A花样 I0.4 1 喷头2 Q0.2 2 B花样 I0.5 2 喷头3 Q0.1 3 C花样 I0.6 3 喷头4 Q0.0 4 D花样 I0.7 5 停止 I0.1 6 单周期/连续 I0.3 2)编写PLC控制程序；要求可以实现单周期及连续工作2种
4、操作方式。 编程规则 （1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点 可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。 （2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。接点不能放在线圈 的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而 PLC 的梯形图是不允许的。 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内 部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。 （4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出 容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。 （5） 梯形图程序必须符合顺序执行的原则， 即从
5、左到右， 从上到下地执行， 如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。 （6）在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。 （7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。 （8）该系统选用子程序来进行喷泉花样的选择，效果较好 编程思路： 3）完成实验所需要的硬件接线；只用到了PC/PPI的 输入输出端，电源，地，开 关控制及灯显示部分，其接线就直接顺序对应接就好。 4）利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等，模拟演示其工作过程； 4 4、PLCPLC控制程序控制程序 主程序 五、心得体会五、心得体会 通过课程设计学生基本上达到设计的目的与要求很好的理解掌握了可编程 序控制器（PLC）的基本工作
6、原理及基本结构、指令系统、PLC 的运行方式、外 部接线及编程方法，对 PLC 的编程能力，编程序控制器解决电气控制问题的能 力得到了很好的锻炼。 在设计之前学生又重新温习了一遍课本知识， 使我的 PLC 知识变得更加扎实 还有一些以前学的时候没有弄懂的东西也得到了新的理解。 由于这次的课程设计 比较简单所以我们在编程的时候并没有花很多的时间。 最主要的是在实验室里的 调试，调试过程也比较顺利主要遇到的问题和解决方法有： 问题（！ ）各个花样 之间因为互锁了，无法直接无法切换，所以就在每个花样选择程序上都加了一个 总的停止开关，这样这个问题就得以解决了。问题（2）计数器复位信号的控制， 开始的时候是只用计数器本身的信号复位，那样就忽略了单步运行了，所以就串 了一个连续控制的信号，但为了每次启动都能使计数器重新复位，所以又并了一 个总的停止开关，这次每次开始运行下一个花样时计数器都是重新开始计数的。 问题（3）在每次运行完之后发现在下一次运行的时候输出状态都是由上一次得 结束状态开始运行的经过讨论我们发现由于位传送指令最后一个
