1、 I 课程设计说明书课程设计说明书 轮式液压挖掘机反铲工作装置设计轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 姓姓 名名 学院（系）学院（系） 机械工程学院 专专 业业 机械设计制造及其自动化 年年 级级 指导教师指导教师 2013 年 01 月 07 日 课程设计任务书 学院（直属系） ： 机械工程学院 时间：年月日 学 生 姓 名 指 导 教 师 设计（论文）题目 20t 轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 主要研 究内容 1）工作装置结构方案设计； 2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸； 3）工作装置运动分析； 4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围； 5）确
2、定工作油缸主参数及闭锁压力； 6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。 研究方法 采用比拟法求解各构件参数，静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作 装置进行运动分析、受力分析。 主要技术 指标(或研 究目标) 整机重量：20t；反铲斗容量 0.8m3；要求实现最大挖掘高度 8603mm，最 大挖掘深度 8124mm，最大挖掘半径 11998mm，最大卸载高度 6723mm。 对 工作装置的参数和几何构进行研究；对液压缸闭锁力进行验算，采用合适的方 法调整使其达到要求；主要工作尺寸误差不得大于 3%。 说明书 1.5 万字以上，包络图 1 张 A3。 教 研 室 意 见
3、同意 教研室主任（专业负责人）签字： 年月日 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系） 。 I 摘 要 轮式液压挖掘机在工程建设项目的土石方挖掘中起到了关键性的作用，在城市道路建 设及维护中体现出了其与履带式挖掘机相比的优越性。反铲工作装置设计主要工作对象是 地面以下土石方，在工程建设及维护应用中最为普遍。设计目的是让学生对挖掘机工作装 置的工作原理、元件的选型方法、设计方法有更具体的理解，熟悉设计的流程，培养理论 结实际的工程设计思维。 本次课程设计题目是 20t 轮式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法 和解析法，对工作装置机构的几何参数和各铰点位
4、置进行初选，然后对动臂缸在典型工况 下的举升力、液压缸闭锁力进行验算，对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行 了计算；对动臂，斗杆，铲斗连杆进行受力分析，了解其受力情况。在满足工作范围的和 挖掘动力的前提下，绘制了挖掘包络图。 作为工程机械的学生，认真完成好课程设计，有助于对专业课程的理论知识的总结和 理解，并锻炼学生对工程实际复杂问题的观察、分析和判断能力。 关键字：液压挖掘机；反铲；工作装置；设计 Abstract Wheeled hydraulic excavators has played a key role in the engineering construction pr
5、ojects of earthwork excavation, reflects its superiority compared with crawler excavators in urban road construction and maintenance. Backhoe working device design work below the surface of earth and stone, the most common in the engineering construction and maintenance applications. Designed to all
6、ow students excavator working device works, a more specific understanding of the component selection methods, design methods, familiar with the process of design, culture theory to knot the actual engineering design thinking. The curriculum design topics 20t wheeled single bucket hydraulic excavator backhoe working device. The main method is the application of analogy method and analytic method, the geomet
