1、 1 1 绪论绪论 1.11.1 本课题的研究目的和意义本课题的研究目的和意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用 电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足 人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助 于自动化技术的发展。而随着单片机技术的发展，用单片机来作为控制器，就能很好 地满足洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合 的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展 到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展1。 单片机又称微
2、控制器,或称嵌入式控制器。 而现在的智能家电无一例外是采用微控 制器来实现的，所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能 化的心脏和大脑。由于家用电器体积小，故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构 之中。而家用电器品种多，功能差异也大,所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单 片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能，完全可以满足家用电器的需 求。 1.2 1.2 洗衣机的发展和分类洗衣机的发展和分类 1.2.1 洗衣机的发展 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许 多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打这些
3、不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858 年， 一个叫汉密尔顿 史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。 该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它 相连的曲柄转动的。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵 上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19 世纪末期的洗衣机已发展到一只 用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把 衣服挤干。 1874 年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔 布莱克斯发明了木制 手摇洗衣机。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的
4、人士大受启发， 洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880 年，美国又出现了蒸气洗衣机，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液 与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸 汽洗”全新洗涤方式。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。 1910 年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机 的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922 年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使 洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。搅拌式洗衣机结构科 学合理，受到人们的普遍欢迎。 1932 年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机， 洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶， 朝自动化又前进了一大步！ 第一台自动洗衣机于 1937 年问世。 这是一种“前置“式自动洗衣机。 靠一根水平的 轴带动的缸可容纳 4000 克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除 垢。到了 40 年代便出现了现代的“上置“式自
