1、 目录 1 1.本次课程设计的目的、意义和数控技术发展概况及二维数控精密工作台的原 理3 1.1设计的目的3 1.2设计的意义3 1.3数控技术发展概况3 1.4二维数控精密工作台的原理4 1.4.1二维数控平台4 1.4.2曲柄连杆机构5 2.本次设计的任务和设计的整体方案.6 2.1设计的任务.6 2.2设计的整体方案.6 2.2.1工作台总体结构的确定.7 2.2.2传动方案的确定.7 3.机械系统的设计计算8 3.1步进电机的初步确定8 3.1.1步进电机的脉冲频率计算.8 3.1.2步进电机的驱动转矩计算.8 3.2滚珠丝杆选择9 3.2.1滚珠丝杆工作长度计算.9 3.2.2载荷计
2、算.9 3.2.3额定动载荷计算11 3.2.4稳定性校核11 3.2.5滚珠丝杆副的刚度计算12 3.3轴承的选择.12 3.4滚动直线导轨选择13 3.4.1导轨额定寿命计算14 3.4.2导轨工作载荷计算14 3.5联轴器的选择15 3.5.1联轴器传递功率确定15 3.5.2联轴器的选定16 3.6系统整体性能计算17 3.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算17 3.6.2系统刚度计算17 3.6.3系统固有频率计算18 2.6.4系统死区误差计算18 3.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算18 4.总结19 5.参考文献20 1. 本次课程设计的目的、意义和数控技术发展概况及二维数 控精密工作台的原理 1.1 设计的目的 “精密
