1、1、课程设计目的、课程设计目的 可编程序控制器，英文全称 Programmable Controller,简称 PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置，转为在 工业现场应用而设计，采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过 数字式或模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 式微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了 继电接触控制系统中的机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差等缺点，充分利用了微处理器的优点，有照顾到了现场 电气操作维修人员的技能与习惯，特别是 PLC 的
2、程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的 简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和简易的用户程序编制工作，就灵活方便地将 PLC 应用于生产实践之中。 （1）了解普通轧钢机的结构和工作工程。 （2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到 PLC 的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入 PLC 的接线以及 PLC 中的编址。 （3）弄清有哪些执行机构，写明从 PLC 到个执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC 输出信号 的种类和地址。 （4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理
3、图，编制 I/O 地址分配表。 （5）编制 PLC 的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 2、课程设计正文、课程设计正文 2.1 技术要求 （1）按下启动按钮，上下两扎辊电机（M1）启动运转，轧制方向为从右向左扎制。左右侧辊道电机（M2 和M3）启动，逆时针运转，向 左输送。 （2）设备启动后，PLC 检测有无等待的扎件，即 S1 是否有效。若无扎件则一直等待。S1 有效信号到来后，PLC 通过某一路开出控制电 磁铁动作，打开扎件挡板，让扎件进入扎机的右侧轨道。 （3）待扎件完全进入后（设需时 4 秒） ，释放电磁铁，关闭扎件挡板。 （4）扎件在
4、右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，有 S2 仿真，高电平表示正在轧制。 （5）S2 有高电平变为低电平表示扎件已经通过了轧辊。扎件通过轧辊后 PLC 控制两侧辊道停止，电磁液压阀 Y2 动作使左侧辊道翘起。 （6）1 秒后启动左侧滚到向右输送。这是由安装在上轧辊上方的另一个这金属探测仪给出扎件通过的信号，由另一个手动开关 S3 仿真。 （7）S3 由高电平变为低电平表示扎件已经完全回到了轧辊右侧。PLC 断开电磁阀 Y2 电源，并停止左侧辊道运转。 （8）1 秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。 （9）重复（4）（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。 （10）第三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送 3 秒，把扎件送出扎机。结束该扎件的轧 制工程。 （11）回到第二步但不需要 4 秒延时， （12）按下停止按钮结束工作。 2.2 I/O 地址分配 输入：启动：I0.0 S1：I0.1 S2：I0.2 S3：I0.3 停止：I0.4 输出：M1：Q0.0 M2：Q0
