1、 1 课程课程设计设计 内容:内容: 数控数控 XYXY 工作台与控制系统设计工作台与控制系统设计 院(系)、部: 机 械 工 程 学生姓名: 学 号: 专 业: 数 控 班 级: 指导教师: 2 目录 一、 设计目的 二、 设计要求 三、 设计的内容和步骤 (一) 总体设计方案 (二) 机械部分改装设计 待改装钻床型号的确定 支承座材料的选取 工作台参数的初步选定 导轨的选型思路 滚珠丝杠选型思路 丝杠和电机连接零件的选取思路 轴承类型的选取思路 (三) 计算部分 确定工作台的尺寸及其重量 支承座参数设计 滚珠丝杠参数设计 滚动导轨参数设计 电机参数设计 联轴器的选择 轴承的选用 3 (四)
2、 设计总结 (五) 参考文献 一、 设计的目的 通过本次设计,使我们全面地、系统地了解和掌握数控机 床的基本内容和基本知识,初步掌握数控机床的设计方法,并学 会运用手册标准等技术资料。同时培养我们学生的创新意识、工 程意识和动手能力。 二、设计要求 1、改造后的钻床能够加工最大面积为 190200 2 m m,最大 工件重量为 200kg。 2、数控 XY 工作台要求孔的定位精度在0.02mm 内,工作台 快进速度为 2.4m/min,加速时间为:0.2 秒。 三、设计的内容和步骤 题目:钻床数控改装数控 XY 工作台的设计 设计一套简易数控 XY 工作台, 固定在某一钻床的工作台 上。XY
3、工作台的位置控制采用步进电机数控系统,通过上述方 案将该普通钻床改装成简易的经济型数控钻床。 4 (一) 、总体设计方案 设计的项目 运动功能的设计。包括确定机床的运动个数,形式,功能,及排 列顺序。 基本参数设计。包括尺寸参数,运动参数和动力参数。 传动系统设计。包括传动方式和原理图。 总体结构布局设计。包括运动功能分配,总体布局结构形式。 控制系统设计。包括控制方式和控制原理,控制系统图设计。 总体改装思路如下: 控制方式的选定 工作台尺寸的要求 滚珠丝杠副的选定及其支承形式 直线滚动导轨的选定 电机的选定 初步确定的一些方案: 因为是钻床的改造, 所以控制方式是点位控制 用步进电动机驱动
4、丝杆 滚珠丝杠采用外循环方式 滚珠丝杠采用双螺母调节方式 5 滚珠丝杠的安装方式:一端固定,一端游动 采用开环控制方式(经济型的) 采用圆柱滚子轴承 电机与丝杆采用联轴器连接 采用矩形滚动导轨 选择一台台式钻床进行工作台的改进,工作台的参数如下 型号型号 Z40Z405050 最大钻孔直径最大钻孔直径(mm)(mm) 50 主轴变速级数及范主轴变速级数及范 围围 601500 40-955 最大攻丝直径最大攻丝直径(mm)(mm) M402 主轴端面台距至工主轴端面台距至工728 6 作离作离(mm)(mm) 主轴最大行程主轴最大行程(mm)(mm) 150 工作台工作台工作面积工作面积 (mm)(mm) 400380 主轴中心线至立柱母主轴中心线至立柱母 线距离线距离(mm)(mm) 310 主柱直径主柱直径(mm)(mm) 130 主轴主轴转速范围转速范围 6 包装尺寸包装尺寸(cm)(cm) 8606401500 主轴圆锥孔(莫