1、 DeviceNet 网络配置与通信验证网络配置与通信验证 专业班级：专业班级： 计算机控制技术 102 班 姓姓 名：名： 学学 号：号： 成成 绩：绩： 指导老师：指导老师： 20122012 年年 1212 月月 3131 日日 DeviceNet 网络配置与通信验证 目目 录录 引言引言 1 一、系统总体方案设计一、系统总体方案设计 1 1.1 系统软硬件配置及组成原理 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2 系统接线图设计 . 3 二、实验步骤二、实验步骤 4 2.1 建立通信 . 4 2.2 配置 DeviceNet 扫描模块 . 8 2.3 配置扫描网络器的 I/O
2、数据表 . 9 2.4 配置 DeviceNet 节点上设备的 I/O 参数 11 2.5 配置扫描器 I/O 数据表 14 三、控制系统设计三、控制系统设计 1616 3.1 控制程序流程图设计 16 3.2 控制程序设计思路 16 四、控制系统设计四、控制系统设计 1717 4.PLC 与上位监控软件通信 17 4.2 实现效果 17 五、结束语五、结束语 17 参考文献参考文献 1717 附录：程序附录：程序 1818 DeviceNet 网络配置与通信验证 1 引言引言 工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算 机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此
3、相关的知识、概念和基本设 计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP 是信息层。其 公共的网络层、传输层和应用层亦为 ControlNet 和 DeviceNet。DeviceNet 是一种 低端的开放网络，它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护 器、 变频器和软起动器等与控制器直接连接。 是使分布式控制系统减少现场 I/O 接 口和布线数量， 将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过 本地编程，来进行远端的控制。 1 进一步理解 DeviceNet 网络的结构； 2 掌握 DeviceNet 网络的组建及配置方法； 3 理解 Dev
4、iceNet 网络四种 I/O 触发方式并能根据实际作出正确选择； 4 了解 ControlLogix 控制系统的原理。 本次通过配置。DeviceNet 网络来更加深刻的学习工业网络控制，然后通过简 单的连锁和互锁程序来观察配置的 DeviceNet 网络的效果。 一一. 系统总体方案设计系统总体方案设计 1.1 系统软硬件配置及组成原理系统软硬件配置及组成原理 （1）计算机用来配置 RSLinx和 DeviceNet网络，同时控制程序的编写。 （2） ControlLogix 控制系统在本实验中用到的模块包括： DeviceNet 网络配置与通信验证 2 1756-PA75 电源模块、 1
5、756-L61 ControlLogix 处理器或 1756-L1 处理器 （对 应 Slot 0）控制 DeviceNet 网络演示系统的运行。1756-ENBT 以太网通信模 块 （对应 Slot 1） 与计算机或其它控制系统通信， 本实验中计算机对 DeviceNet 网络的配置及控制程序的下载都是通过该模块实现的 和 1756-DNB DeviceNet 网 络模块（对应 Slot3） （3）Power Flex40 变频器 为参与 DeviceNet 网络通信，Power Flex40 变频器需配置 22COMM-D 适配 器接入网络。 （4）MicroLogix1500 系统 为参
6、与 DeviceNet 网络通信，MicroLogix1500 系统需配置 1769 扫描器接入网 络。 实验系统所用软件包括： 1. 操作系统Windows XP Server Pack 2 操作系统，自动登录，无需密码； 2. RSLinx V2.53 版本强大的通信软件， 包含了 A-B 所有硬件设备的驱动程 序，并提供了与第三方应用软件的通用接口，本实验用其实现计算机与控制系统 的连接； 3. RSLogix5000 V15/V16 版本ControlLogix 控制系统编程软件； 4. RSNetworx For DeviceNet V5.00 版本ControlNet 组态工具软件。 RSNetWorx 软件，是 32 位图形网络组态工具支持软件。RSNetWorx 的网络定位 视图，提供了网络组态所需要的信息和工具。RSNetWorx 提供了一个图形化的网 络视图，改善带宽利
