1、 毕业设计（论文） 题题 目：目： 平面连杆机构的动态仿真平面连杆机构的动态仿真 系系 别：别： 专业名称：专业名称： 班级学号：班级学号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 二二 O*年年 六六 月月 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 I I、毕业设计、毕业设计( (论文论文) )题目：题目：RRR 平面连杆机构的动态仿真 IIII、毕、毕 业设计业设计( (论文论文) )使用的原始资料使用的原始资料( (数据数据) )及设计技术要求：及设计技术要求： 1、原始资料： 1）RRR 四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩； 2）RRR-RRR 六杆机构的原动
2、曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。 2、设计技术要求： 1）机构的运动学仿真； 2）机构的动力学仿真。 IIIIII、 毕、 毕 业设计业设计( (论文论文) )工作内容及完成时间：工作内容及完成时间： 1. 收集资料、开题报告、外文翻译 2.16-3.08 2. 熟悉 MA TLAB软件 3.09-3.22 3II 级杆组运动学和动力学仿真模块 3.23-4.18 4. 机构的运动学仿真 4.18-4.28 5. 机构的动力学仿真 4.28-5.24 6. 撰写毕业设计论文 5.25-6.12 、 主、 主 要参考资料：要参考资料： 1 孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教
3、育出版社，2006.12 2 曲秀全主编.基于 MA TLAB/Simulink 平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨： 哈尔滨工业大 学出版社，2007.4 1 3 邱晓林主编. 基于 MA TLAB 的动态模型与系统仿真工具. 西安：西安交通大学出版 社，2003.10 4 张策主编. 机械动力学. 北京：高等教育出版社，2000 5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7 毕业设计（论文）开题报告 题目 RRR 平面连杆机构的动态仿真 专 业 名 称 班 级 学
4、 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 20* 年 03 月 08 日 一、选题的依据及意义一、选题的依据及意义： 平面连杆机构是许多构建用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。 低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造 简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛 应用。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差； 而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。 机构的从动系统一般还可以进一步分解成若干个不可再分的自由度为零的构件 组合，这种组合称为基本杆组，简称为杆组。 MATLAB
5、 被称为三大数学软件之一。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面 首屈一指。MATLAB 可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、 连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图 像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十 分相似，并且 mathwork 也吸收了像 Maple 等软件的优点,使 MATLAB 成为一个强大的 数学软件，故用 MATLAB 来解算问题要比用 C，FORTRAN 等语言完成相同的事情简捷得 多。所以采用 MALAB 来对平面连杆机构进行动态仿真。 二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述） ：二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述） ： 国内外研究概况：国内外研究概况： 机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科， 是机械原理的主要分 支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。研究内容 分两个方面：第一是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和动力分 析） ；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合） 。 传统的机构学把机构的运动(例如旋螺母的运动)看作只与其几何约束方式有关, 而与受力、质量和时间等无关。这样，
