1、 毕业设计毕业设计( (论文论文) ) 上玻装置系统设计及仿真上玻装置系统设计及仿真 系系 别别 ： 机械与电子工程系 专业（班级） ：专业（班级） ： 作者（学号）作者（学号） ： 指导教师 ：指导教师 ： 完成日期 ：完成日期 ： 目 录 中文摘要中文摘要 1 英文摘要英文摘要 2 1 引言引言3 2 基本概念与原理基本概念与原理5 2.1 真空吸盘及电气系统5 2.1.1 真空吸盘7 2.1.2 电气控制系统7 2.2 曲柄摇杆机构5 3 上玻装置系统设计上玻装置系统设计19 3.1 吸盘的设计19 3.2 机架的设20 3.3 翻转架的设计22 3.4 台升架的设计27 4 四杆机构的
2、实体建模与装配四杆机构的实体建模与装配19 4.1 Pro/E 软件简介19 4.2 零部件的实体建模20 4.3 装配原理简介与装配模型的建立22 4.3.1PRO/E 仿真装配原理介绍7 4.3.2 装配模型建立7 5 四杆机构的运动仿真四杆机构的运动仿真19 5.1 PRO/E 运动仿真简介19 5.1.1PRO/E 运动仿真的特点7 5.1.2PRO/E 运动仿真的基本术语 5.1.3Pro/E 运动仿真的步骤 5.2 四杆机构的运动仿真20 5.2.1 设置机构环境22 结论结论31 谢辞谢辞32 参考文献参考文献 33 - 1 - 上玻装置系统设计 摘 要：目前许多生产玻璃及从事玻
3、璃加工的厂家，在搬运玻璃时，大多使用人力。这样使玻璃 生产的产量低、生产成本高，影响了企业的效益。这就有了设计一种能够自动搬运玻璃的 装置需要。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运 物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化 和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、 冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装 置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等， 一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部 门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。应用玻璃搬运装置可以代替 人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在 有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。 关键词：电动控制;机械运动；机电系统；机械化；自动化 - 2 - Wave device on the system design Abstract：At present, many engaged in the production of glass and glass processing factory, in the handl
