1、 题 目: 三层电梯控制技术 系 部: 机电工程系 专 业: 电气自动化 班 级: 10 电气大一班 姓 名: 学 号: 指导老师: 第 1 页 共 21 页 摘要摘要 随着社会和科学技术的发展， 近年来， 我国的电梯生产技术得到了迅速发展， 电梯在高层宾馆，商场，多层厂房和仓库等领域的应用越来越广泛。一些电梯厂 也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械 系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动 方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方 向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电
2、 梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于 故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被可 编程控制器取代。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰 性差，系统设复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统 由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点， 倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前 也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词关键词: : PLC PLC 电梯电梯 可编程控制器可编程控制器 微机控制系统微机控制系统 目录目录 摘要
3、. 1 前言 . 3 一、 电梯的基本结构 4 二、可编程控制器 PLC 的简介 . 6 2.1 PLC 的产生及发展 6 2.2 PLC 的基本结构 6 2.3 PLC 的定义 7 2.4 PLC 的工作原理 8 三、PLC 的选择及软件设计 9 3.1 PLC 的选择 9 四、 数据库设定 . 10 4.1 电梯 PLC.I/O 配线表 10 4.2 梯形图设计 11 五、 可编程控制器的安装和维护 . 16 5.1 可编程控制器的安装 . 16 5.2 接线电源 17 5.3 接地 17 5.4 直流 24V 接线端 17 5.5 输入接线 18 5.6 输出接线 18 总结 19 参考
4、文献 20 3 前言前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直 运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯进入人们的生活已经 160 年一个半世纪的风风雨雨， 翻天覆地是历史的 变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通 工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可 靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控 制方式发展为计算机控制的一个重要方向， 成为当前电梯控制和技术改造的热点 之一。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完 成电梯信号的采集
5、、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功 能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现 信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC 可靠 性高，程序设计方便灵活。本设计在用 PLC 控制变频调速实现电流、速度双闭环 的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 4 一、一、电梯的基本结构电梯的基本结构 一.曳引系统 二.导向系统 三.轿厢 四.门系统 五.重量平衡系统 六.电力拖动系统 七.电气控制系统 八.安全保护系统 5 图一 电梯的基本结构 6 二、可编程控制器二、可编程控制器 PLCPLC 的简介的
6、简介 2.1 PLC2.1 PLC 的产生及发展的产生及发展 20 世纪 60 年代，由于计算机工业控制技术本身的复杂性、编程难度高、难 以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时 的工业控制主要还是以继电接触器组成控制系统。 当时美国汽车制造工业为了 生产工艺不断更新的需要、降低成本、缩短新产品的开发周期，美国通用汽车公 司 （GM 公司） 在 1968 年提出了招标开发研制新型顺序逻辑控制装置的失调要求， 即著名的十条招商指标，器主要内容如下： (1)编程简单，可以在现场修改和调试程序。 (2)维护方便，各部件最好是插件式的装置。 (3)可靠性高于继电器控制柜。 (4)体积小于继电器控制柜。 (5)可将数据直接送入管理计算机。 (6)在成本上可与继电器控制柜竞争。 (7)输入可以使交流 115V（注：美国电网电压为 110） 。 (8)输出交流电 115V、2A 以上，
