1、 1 前 言 我国现代轮式装载机起始于 20 世纪 60 年代中期的 Z435 型。 该机为整体 机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技 术的 基 础上 ，开 发 成功 了 功率 为 162KW 的铲 接 式轮 式装 载 机， 定 型为 Z450(即后来的 ZL50)，并于 1971 年 12 月 18 日正式通过专家鉴定。就这样 诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发 展的历史。 Z450 型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰 接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界 先进水平。也基本上代
2、表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性 能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率 高等一系列优点。 1978 年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工 Z450 为基型的我国 轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用 Z 代表装载机，用 L 取代“4” 代表轮式，改 Z450 为 ZL50，就这样制订出了以柳工 ZL50 型为基型的我国 ZL 轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制 订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造 ZL40 以上的大中型轮式装载 机，成工、宜工制造 ZL30 以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦 工、成工
3、和宜工当时的装载机四大骨干企业。到 70 年代末、80 年代初我国 装载机制造企业已增加至 20 多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为 止 ， 我 国 轮 式 装 载 机 已 经 发 展 到 了 第 三 代 ， 但 最 基 本 的 结 构 仍 然 是 由 Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001 年我 国装载机全行业总销售量已突破 3 万台，居世界装载机市场的前列。因此， 目前我国已经成了世界上装载机产销大国。 2 第一章装载机简介 1.1 装载机的功能和结构 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工 程的土石方施式机械，它主要用于
4、铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料， 也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推 土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工 中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装 料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于 装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为 工程建设中土石方施工的主要机种之一。 按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。 胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动 系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图 1 所示。 图 1
5、 轮式装载机总体结构图 1.柴油机 系统 2.传动系统 3.放 滚翻与 落物保 护装置 4.驾驶室 5.空调 系统 6.转向 系统 7.液压系统 8.车架 9.工作装 置 10.制 动系 统 11.电 器仪 表系统 12.覆 盖件 3 轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双 桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动 或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。 履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装 相就原操纵系统而构成。 1.2 ZL08 装载机主要技术参数, 用途及产品特点 1.2.1 主要技术参数
6、 表 1-1 主要技术参数 型号 ZL08 型式 轮胎式液压装载机 整机质量 2600kg 外形尺寸 长宽高 507216002550mm 标准斗容 0.4 m3 发动机型号 ZS1115 发动机额定功率 24 KW 发动机额定转速 2400 rpm 轮距 1240mm 轴距 1910 mm 最小转弯半径 3700 mm 转向角度 35 大臂升降时间 6s 铲斗勾放时间 4.5s 爬坡能力 20 崛起重量 800 kg 额定载质量 0.8T 最高车速 19.63 km/h 最小离地间隙 240mm 最大崛起力 32 KN 4 理论行走速度三档 0- 4/ 0- 25/0-6km/h 最大卸载高度 2640mm 理论倒档度 0-6km/h 最小卸载距离 990 mm 驱动转动方式 液压转向 1.2.2 用途及产品特点 澳特牌装载机开发制造
