1、 毕业设计(论文)开题报告 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 号：号： 专专 业业 ： 机械工程及自动化 设计设计(论文论文)题目题目： 用于检测系统的控制电路设计 指指 导导 教教 师师: 2009 年 3 月 22 日 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）开文）开 题题 报报 告告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述： 文文 献献 综综 述述 摘要摘要 本毕业设计题目是用于检测系统的控制电路设计。此控制电路是某元件检测系 统的一个分系统，用于控制被测元件的转角，从而实现检测系统对元件的测量。本课题 主要是设计驱动被测元件转角的控制电路
2、。 关键词关键词 伺服系统 闭环系统 小功率电机控制 直流电动机 1 1 伺服系统的伺服系统的设计设计 为了更多地了解该系统，我查阅了许多相关的资料，进而了解到用于检测系统的控 制电路设计本质就是一个伺服系统设计。伺服系统亦称随动系统，属于自动控制系统的 一种，它用来控制被控制对象的转角（或位移） ，使其能自动地、连续地、精确地复现 输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统，有的场合也可以用开环控 制来实现其功能 1。 设计伺服系统主要依据被控对象工作的性质和特点， 明确对伺服系统的基本性能要 求；同时要充分了解市场上器材、元件的供应情况，了解它们的性能质量、品种规格、 价格与售后
3、服务，了解新技术、新工艺的发展动态。在此基础上着手设计，以避免闭门 造车。系统设计的主要内容和步骤可分为以下几点： （1）系统总体方案的初步制订； （2）系统的稳态设计； （3）建立系统的动态数学模型； （4）系统的动态设计； （5）系统的仿真试验 25。 在设计伺服系统时，首先要拟订一个设计方案，这个方案通常是个粗线条的、梗概 性的描述，在此基础上才便于开展定量的工程设计计算及工程试验，使设计方案逐步具 体化，以指导工程实践 7。设计方案主要包含系统的构成及各主要元、部件采用什么类 型，系统的输入采用什么形式，是机械位移（或转角）？是模拟电量？还是数字信号？ 相应的系统输出机械转角（或直线位
4、移）采用什么类型的检测装置？系统的执行元件是 采用交流伺服电机？还是直流伺服电机？相应的功率驱动装置打算选用什么类型？系 统各主要元、部件之间相互连接的形式，以及信号传递、信号转换的形式 810。 制定系统设计方案是综合平衡的工作，要求设计者做广泛地、深入地调查研究，仔 细地分析实际需要，认真地探讨各种实现的可能性，对新元件、新技术的出现要敏感， 要善于吸取， 以推动伺服技术的发展。 通过分析， 我准备在设计的电路中采用 PWM 技术。 2 2 现代直流现代直流 PWMPWM 伺服驱动技术的发展伺服驱动技术的发展 目前，用大功率晶体管 PWM 控制的永磁式直流伺服电动机驱动装置，是高精度伺服 控制领域应用得最为广泛的驱动形式，称之为 PWM 驱动装置。这种装置能实现宽范围的 速度和位置控制，较常规的驱动方式（交磁电机扩大机驱动、电液驱动、晶闸管驱动） 具有无可比拟的优点。随着大功率晶体管的容量和开关速度的不断提高，PWM 驱动装置 一跃成为现代伺服驱动系统的佼佼者，受到越来越多的控制工程师的重视 11。 2 21 1 国内外发展概况国内
