1、目目 录录 1 绪论2 1.1 开放式数控系统 2 1.1.1 开放式数控系统的概念 2 1.1.2 开放式数控系统的原理 3 1.1.3 国内外开放式数控系统的发展 3 1.1.4 有待研究和解决的主要问题 6 1.1.5 利用运动控制卡来开放系统 7 1.2 课题的意义和背景 9 1.2.1 课题的目的及任务要求9 1.2.2 课题的难点 9 2 整体设计10 2.1 硬件结构及原理图 10 2.1.1 运动控制器的硬件结构及安装 11 2.1.2 运动控制器与接口端子板的联结 13 2.1.3 PANASONIC 电机及驱动器与系统的联结 14 2.2 软件实现 15 2.2.1 创建工
2、程 15 2.2.2 制作数据输入区的属性表及代码添加 17 2.2.3 “数据显示区”的制作及代码添加 31 2.2.4 G 指令输入框的制作32 3 系统测试34 4 评价及总结35 2 1 1 绪绪 论论 当今随着技术、市场、生产组织结构等方面的快速变化，数控技术的发展面 临着许多新的挑战。当前数控技术已经向基于 PC 的开放式、高速、高精度、高 自动化、智能化以及向网络化方向发展。不断出现的新的加工需求，要求数控系 统具有迅速、高效、经济地面向客户的模块化特性和软硬件重构能力，而且这种 重构能力所需的成本和周期较目前将有较大的改观。 逐步降低生产厂家对控制系 统的高依赖性， 大幅度降低
3、维护和培训费用， 改变以往数控系统封闭性设计模式， 适应未来车间面向任务和订单的模式，使得底层的生产控制变得简便、有效。数 控系统的供应商提供主机， 生产厂家把自己的专利技术集成到系统中， 这种机制， 生产厂家无需向系统供应商提供任何自己的技术秘密。因此， 寻求一种能很好解 决上述问题的新的控制系统的发展模式已成为必然。数控系统的制造商、集成者 和用户都希望“开放式的控制器”能够自由的选择数控装置、驱动装置、伺服电 机、应用软件等数控系统的各个构成要素，并用规范的简便的方法将这些构成要 素组合起来。开放式数控系统（OPEN ARCHITECTURE NUMERICAL CONTROL SYST
4、EM, 以下简称 ONC）应运而生。 1.11.1 开放式数控系统开放式数控系统 1.1.1 开放式数控系统的概念开放式数控系统的概念 从开放式数控系统目前的研究成果看，开放式数控体系结构还没有统一、明 确的概念内涵，系统实现技术还处于百家争鸣时代. IEEE 是这样定义开放系统的： “具有下列特性的系统可称为开放系统: 符合 系统规范的应用可运行在多个销售商的不同平台上, 可与其他的系统应用互操 作, 并且具有一致风格的用户交互界面(An open system provides capabilities that enable properly implemented applicatio
5、ns to run on a variety of platforms from multiple vendors, inter-operate with other systems applications, and present a consistent style of interaction with the user.)“. 对于开放式数控系统，一种较流行的观点是强调下列五个方面的系统特性： 系统互换性(interchangeability)、可伸缩性(scalability)、可移植性(portability)、互 操作性(interoperability)和可扩展性(expandability). 以上观点均只是定性地、 从系统表现的角度讨论了开放式数控系统的基本特 征.而从系统体系结构的具体内容和系统实现的角度看，人们对开放式数控系统 3 还没有统一的认识，相关的研究组织、机构、厂商正致力于这方面的标准化工作. 1.1.2 开放式数控系统的原理开放式数控系统的原理 传统的数控系统一直沿着封闭式结构向前发展。对用户来说，这种封闭式数控系 统只有一个被定义了输入和输出的黑匣子，其内部细节是不可知的。这种数控系 统最大缺点就是在原来基础上很难或几乎不可能再加入新的控制策略和方案及
