1、 摘 要 本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机 转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并 且对 PWM 信号的原理、 产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调 节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片 IR2110 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路 相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机 对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D 转换器，并且 最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算，
2、 从而实现了对直流电机速度的控制。 在软件方面，文章中详细介绍了 PI 运算程序，初始化程序等的编写思路和具体 的程序实现。 关键词： PWM 信号 测速发电机 PI 运算 T The Design of Direct Current Motor he Design of Direct Current Motor speed speed R Regulationegulation System Based On System Based On SCMSCM AbstractAbstract This article mainly introduces the method to generat
3、e the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of
4、rotation of D.C. motor. Whats more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI cal
5、culation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it. Key words:Key words: PWM signal，tachogenerator，PI calculation 目 录 1. 系统硬件电路的设计 1 1.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计1 1.1.1 系统总体设计框图 1 1.1.2 8051 单片机简介1 1.1.3 单片机系统中所用其他芯片简介 3 1.1.4 8051 单片机扩展电路及分析5 1.2 PWM 信号发生电路设计8 1.2.1 PWM 的基本原理8 1.2.2 PWM 信号发生电路设计8 1.2.3 PWM 发生电路主要芯片的工作原理10 1.3 功率放大驱动电路设计12 1.3.1 芯片 IR2110 性能及特点12 1.3.2 芯片 IR2110 引脚图及功能12 1.4 主电路设计15 1.4.1 延时保护电路 15 1.4.2 主电路
