1、 摘要 随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。近年来 我国经济飞速增长， 人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升， 以往那种单 平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。多停车位、少用空间、操作简单、 安全可靠是人们对车库改造的目标， 而立体车库的出现则消除了车多地少、 有车没处停的 局面。 立体车库在中国是一个新兴行业，立体车库可以缓解城市动静态交通问题、改善居 住环境有效利用土地价值。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、 多平面的空间停车 车库，通过可程序设计控制器（programmable logic controller ,简称 PLC
2、）控制车位 空间位置的变化， 使汽车的位置发生从平面到空间的变化， 实现了单层平面停靠多辆汽车 的可能。 升降横移式立体车库利用托盘位移产生垂直通道， 实现多层车位的升降来存取车 辆。 目前，立体车库主要有一下几种升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降 式、平面移动式、巷道堆垛式等。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨 了应用可程序设计控制器 PLC 在计算机自动化控制系统中的应用， 介绍了 3x6 立体车库模 型实现情况。由于系统采用了 PLC 控制，按动控制按钮即可完成汽车的存取过程，操作 简单、存取方便。控制电路部分采用交流接触器的传统控制方式，运行安全可靠。机械车 库
3、具有突出的节地优势以往的地下车库要留出足够宽的行车信道，平均一辆车就要占据 40 平米的面积，而采用立体车库可使地面的使用率提高 80%-90%，如果采用地上多层（21 层）立体车库的话，50 平米的面积就可以停放 40 辆车，这可以大大的节省有限的土地资 源，并节省土地开发成本。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目录目录 1 绪论绪论 1 1 1.1 立体车库概述立体车库概述 1 1 1.1.1 概述概述 1 1 1.1.2 立体车库的分类及其特点立体车库的分类及其特点 1 1 1.2 立体车的国内外发展情况立体车的国内外发展情况 6 6 1.2.1 国内发展情况国内发
4、展情况 6 6 1.2.2 国外发展国外发展情况情况 7 7 2 部分立体车库控制方式的比较部分立体车库控制方式的比较 9 9 2.1 立体车库的控制形式立体车库的控制形式 9 9 2.1.1 继电器控制继电器控制 9 9 2.1.2 可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）控制）控制 9 9 2.1.3 单片微机单片微机(Single Chip MicroComputer)(Single Chip MicroComputer)控制控制 1010 2.2 立体车库控制方式的立体车库控制方式的比较比较 1111 2.2.1 升降横移立体车库的控制系统升降横移立体车库的控制系统 1111 2.2
5、.2 垂直循环式车库的控制系统垂直循环式车库的控制系统 . . 1212 2.2.3 巷道堆垛式巷道堆垛式 1212 2.2.4 水平循环式水平循环式 1313 2.3 几种立体车库的特点及比较几种立体车库的特点及比较 1414 2.4 选择设计的立体车库选择设计的立体车库 1515 3 升降横移式立体车库升降横移式立体车库 1616 3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分升降横移式立体车库的主要组成部分 1616 3.2 升降横移式立体车库车位结构升降横移式立体车库车位结构 1616 3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图升降横移式立体车库的结构及运行规图 1616 4 升降横移式立体
6、停车库的硬件系统升降横移式立体停车库的硬件系统 1818 4.1 控制系统控制核心单元的选择控制系统控制核心单元的选择 1818 4.2 传感器的选择传感器的选择 1919 4.3 行程开关行程开关 2020 4.4 驱动元件驱动元件 2121 4.5 生成控制系统生成控制系统 PLCPLC 硬件接线图硬件接线图 2222 5 升降横移式立体停车库的软件系统升降横移式立体停车库的软件系统 2424 5.1 软件所要完成的控制任务软件所要完成的控制任务 2424 5.2 控制程序流程图控制程序流程图 2424 5.3 控制程序优化控制程序优化 2424 6 升降横移式立体车库的控制系统升降横移式立体车库的控制系统 2727 6.1 升降横移式立体车库的控制系统升降横移式立体车库的控制系统 2727 6.2 升降横移式立体停车库升降横移式立体停车库 3636 控制系统控制系统 2828 6.2.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 2828 6.2.2 升降横移式立体停车
