1、 毕 业 设 计 说 明 书 姓 名： 编 号： 设计题目：基于基于 485485 通信的通信的 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 指导老师： 任务书发给日期： 设计书完成日期： 设计目录 一、设计任务及其要求一、设计任务及其要求 3 1.1 1.1 设计任务：设计任务： 3 1.2 1.2 自动化生产线系统组成自动化生产线系统组成 3 1.3 1.3 自动生产线的要求自动生产线的要求 . 3 1.4 1.4 工作任务工作任务 4 二、二、 整套系统的主要设备清单整套系统的主要设备清单 . 5 2.12.1、整套的主要设备表、整套的主要设备表 5 2.22.2、主要输入、主要输入/ /输
2、出设备表输出设备表 6 三、电气设备硬件部分电气设备硬件部分 6 3.13.1 动力部分动力部分 6 3.1.1 步进电机与步进驱动器 6 3.1.2 三相变频电机与变频器 . 12 3.1.3 气动元件 13 3.23.2 开关及传感器部分：开关及传感器部分： . 17 3.2.1 光纤传感器 17 3.2.2、漫射式光电接近开关 18 3.2.3 磁性开关 . 21 3.33.3 其他主要模块简介其他主要模块简介 22 3.3.1 PLC 模块 22 3.3.2 RS-485 通信模块 22 四、组态画面监控设计四、组态画面监控设计 28 五、五、GX DeveloperGX Develo
3、per 软件程序软件程序设计设计 . 28 5 5.1 .1 供料单元程序设计供料单元程序设计 . 30 5 5.2 .2 输送单元程序设计输送单元程序设计 . 30 5 5.3 .3 分拣单元程序设计分拣单元程序设计 . 36 六、心得体会六、心得体会. 38 七、参考文献七、参考文献. 39 一、设计任务及其要求一、设计任务及其要求 1.1 1.1 设计任务：设计任务： 设计一条采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案， 即每一工作单元 由一台 PLC 承担其控制任务， 各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式 控制方式的生产线。此生产线能自动识别黑色与非
4、黑色工件,并对识别的工件进 行加工和分拣堆放。生产线由执行系统和电控系统组成。其中执行系统包括变频 输送线、气动吸盘机械手、推料气缸、位置判断器、颜色判断器等组成。电控部 份包括 PLC、变频器等组成。 1.2 1.2 自动化生产线系统组成自动化生产线系统组成 自动分拣传送生产线由间歇式送料组件、输送带组件、机械手组件、推杆组 件等机械装置以及配套的电气控制系统、气路回路组成。 1.3 1.3 自动化生产线的要求自动化生产线的要求 1、原点位置要求： （1） 气动吸盘机械手在工件判断位上方限位位置而且吸盘不动作。 （2） 变频输送线停止。 （3） 各类判断器处于工作状态。 2、工作程序要求：
5、（1） 工件由手动启动，启动后工件被推出；当前一个工件取走后，推 出下一个。 （2） 机械手送至输送带，当工件运行至判断黑、白区域时，利用传感 器将工件区分出来，并将工件分装到不同区。 3、生产线操作方式要求： 由操作面板控制，面板操作方式分为手动方式和自动方式，其中： 自动为连续运行：按下启动按钮，开始连续的反复运行。 4、生产线的保护要求： （1）急停动作要求：不管在什么状态，当急停键按下时，所有机械都停止 动作。当急停键松开后，根据其他要求进入操作状态。注意：在急停 状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。 （2）工艺性停止动作要求：当停止键按下时，机械手停止移动，输送
6、带停 止运动。当松开停止键时，恢复停止前的动作。注意：在停止状态， 机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。 5、复位动作要求：按动急停操作后，必须先经过复位操作,再经过回原点操 作后，系统才能进行自动操作。但是当急停动作后，不需要进行复位操作便可以 进行手动操作。 1.4 1.4 工作任务：工作任务： 1、传感器的安装与调整、PLC 与定位模块的通讯设计与参数设置。 2、了解电气原理图，包括 PLC 的 I/O 接线图与 I/O 分配表、电气接线图。 并画出简单气动控制图。 3、按照要求正确编写 PLC 指令的状态功能图及梯形图。 4、编写调试大纲。 5、上机完成系统的调试和通电运行，正确完成系统的工作任务，并达到要 求。 二、二、 整套系统的主要设备清单整套系统的主要设备清单 2.12.1、整套生产线的主要设备表、整套生产线的主要设备表 序 号 设备名称 型号规格 数量 备注 1 可编程控 制器 三菱 FX2N48MT 1 台 晶体管输出型，48 点
