1、毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械 072 姓名 * 下发日期 2011-3-6 题目题目 搬运机器人的设计 专题专题 主主 要要 内内 容容 及及 要要 求求 内容： 研制一个能够搬运直径小于50 的圆盘的移动机器人，以取代该工位重复的 工人劳动。该搬运机器人的设计规格为： 该机器人可在水平的导轨上移动，移动距离不小于 1.6 米，移动速度为 0.4 米 /秒。 该搬运机器人的工作空间为底面1 米高 1 米的圆锥体； 该搬运机器人多采用步进电机和直流电机组成，整个系统的工作电源为 220VAC； 系统的控制应用 PLC 或单片机作为控制核心
2、(本设计只选型)； 设计的系统应好安装，好搬运。 要求： ：搬运机器人的总体方案设计； 搬运机器人的机构设计及动力计算； 移动控制系统的设计； 翻译英文文献 3000 单词左右； 完成 2 万字左右的毕业论文或设计说明书明书； 主要技主要技 术参数术参数 抓重:20Kg 自由度数:5 坐标型式:圆柱坐标系 最大工作半径：1600mm 手臂最大中心高：1248mm 手臂运动参数 进进 度度 及及 完完 成成 日日 期期 2011-3-82011-3-20 完成 3000 字以上的外文资料翻译； 2011-3-212011-3-23 筛选和准备各种资料； 2011-3-242011-3-26 毕业
3、设计实习； 2011-3-272011-4-10 完成机器人总体方案设计，并且选择出最佳方案； 2011-4-112011-4-25 完成机器人工作装置总体设计； 2011-4-262011-5-16 完成机器人主要部件数据的计算,并编写设计说明书； 2011-5-82011-5-24 完成机器人 CAD 图及其各部件图； 2011-5-24 2011-5-30 完成设计说明书的编写； 2011-6-1 2011-6-17 完成设计说明书和 CAD 图纸的修改； 2011-6-18 2011-6-19 准备答辩。 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 指 导 教
4、师 评 语 指导教师: 年 月 日 指 定 论 文 评 阅 人 评 语 评阅人: 年 月 日 答 辩 委 员 会 评 语 评 定 成 绩 指导教师给定 成绩(30%) 评阅人给定 成绩(30%) 答辩成绩 （40%） 总 评 答辩委员会主席 签字 I 装 订 线 摘摘 要要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为 自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应 用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担 着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 本课题主要对搬运机器人的总体结构展开讨论
5、。 通过详细了解搬运机器人在工业 上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计 原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的 机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统、电机，执行元件包括：柱塞式 液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关 节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。 关键词：关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计；操作 II 装 订 线 Abstract In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve productivity, and, guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, ref
