1、黄石理工学院 毕业设计（论文）开题报告 1 1、课题来源、课题来源 2、研究目的和意义、研究目的和意义 本课题是基于 PLC 四自由度机械手。 工业机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或握持工 具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高 劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通 PLC 自动控制对机械 手实现机械手规定动作并实现回原点、手动方式和自动方式三种工作方式的选择， 并对系统进行运行效率分析。 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供 耐用 消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科 学技术
2、水平 的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国 经济的战略重点之 一。生产水平及科学技术的不断进步与 发展带动了整个机械工业的快速发展。现 代工业中，生产过程的机械化， 自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中， 加工、装配等生产是不连 续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不 仅费时而且效率不 高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显 然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的 解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。 在机械工业中在机械工业中，机械手的应用具有以下意义，机械手的应用具 有以下意义 1、
3、可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的 装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业 生产机械化和自动化的步伐。 2、可以改善劳动条件、避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本 不可能的。而 应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地 改善了工人的劳动条 件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作， 可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 黄石理工学院 毕业设计（论文）
4、开题报告 2 3、国内外研究现状和发展趋势、国内外研究现状和发展趋势 3、可以减少人力，便于有节奏的生产 应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机 械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在 自动化机床和综合 加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节 拍，便于有节奏地进行生产。 国内外研究概况国内外研究概况、水平和发展趋势水平和发展趋势、应用前 景： 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性 能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围， 重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用 专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、 计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以 便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有 触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统 中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用
