自动化立体仓库毕业论文---双轴立体仓库PLC控制系统

1、课题名称 双轴立体仓库PLC控制系统 目目 录录 第一章 绪论 1 1.1 选题背景及研究意义 1 1.1.1 自动化双轴立体仓库定义,分类1 1.1.2 立体仓库的历沿革1 1.1.3 仓库的发展现状及缺点1 第二章 双轴立体仓库的总体设计4 2.1 系统功能设计4 2.2 此课题的设计内容及主思路4 2.3 本文结构4 2.4 立体仓库控制系统设计步骤4 第三章 硬 件 部 分 6 3.1 立体仓库的结构与框架图6 3.2 PLC 选择 6 3.2.1 PLC 型号的选择6 3.2.2 FX2N PLC 的介绍 8 3.2.3 PLCI/O 点的分配9 3.3 步进电机与驱动器的选择10

2、3.3.1 步进电机驱动器的原理及选择 10 3.3.2 步进电机工作原理及选择 11 3.4 接近开关的工作原理及选择 15 3.5 系统外部硬件的连接方式17 第四章 软件部分20 4.1 GX-developer 编程软件 20 4.2 PLC 梯形图概述 26 4.3 本 PLC 程序的简单介绍27 4.4 立体仓库的工作流程图 28 4.5 I/O 地址分配表30 第五章 总结31 参考文献 34 致谢 35 基于 PLC 的双轴立体仓库 第一章第一章 绪论绪论 1.1 1.1 选题背景及研究意义选题背景及研究意义 1.11.1、1 1 双轴立体仓库双轴立体仓库定义、分类定义、分类

3、双轴立体仓库可分为六大类: （1） 按按货架高度分类,可分为:高层立体仓库 （15 米 以上）中层立体仓库（515 米）低层立体仓库（5 米以下）（2）按货架构造分类， 可分为：单元货格式立体仓库 贯通式立体仓库 自动化柜式立体仓库 条型货架立体仓 库（3）按建筑物构造分类，可分为：一体型立体仓库分离型立体仓库（4）按立体仓库 装取货物机械种类分类，可分为：货架叉车立体库巷道堆垛机立体库（5）按操作方式 分类，可分为：人工寻址、人工装取方式自动寻址，人工装取方式自动寻址、自动装取 方式（6）按功能分类，可分为：储存式立体仓库 拣选式立体仓库。 1.1.21.1.2 立体仓库的历沿革立体仓库的历

4、沿革 立体仓库的历史沿革在 1950 年， 在美国首次出现了双轴立体仓库的雏形， 那时 的双轴立体仓库，严格说只能算是立体仓库，还远谈不上自动二字。其后，在英，法等 国也相继出现了类似的立体仓库。 双轴立体仓库真正成为高效率的自动化设施， 还是 70 年代的 以后的事情。随着经济的起飞。为提高物流的效率和充分利用仓储空间，日本 自 1965 年从欧美引入双轴立体仓库，并于 70 年代以后使其获得飞速发展。现在，自 动化立体仓库技术已日趋成熟，并随着科学技术尤其是计算机技术的发展，而不断向前 发展。80 年代中期起，我国先后在无锡，湖北和大连等地出现多座利用微机控制巷道 堆垛机的自动化仓库。但是，这些普通微机对环境和电源要求较高，部适合在工业现场 和堆垛机上直接使用。可编程控制器 PLC 的引进和广泛使用，使国产自动立 库的性能 日趋完善。PLC 是带处理器的通用工业