1、 毕毕 业业 论论 文文 全自动洗衣机 PLC 控制系统 系 别 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 20112012 学年第 二 学期 摘摘 要要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控 制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数 字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC 的应用不断地走 向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。PLC 是基于电子计算机，且适用 于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电 路的物理过程实现控制，而主要靠
2、运行存储于 PLC 内存中的程序，进行入出信息变换 实现控制。 PLC 基于电子计算机， 但并不等同于普通计算机。 普遍计算机进行入出信息变换， 多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而 PLC 则还要考虑信息 入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境， 如便于安装，抗干扰等问题。 本文主要是对全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序 指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控 制要求和特点,确定 PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键关键词词：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC 程序设计
3、目目 录录 引言引言 1 第一章第一章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 6 1.1 总体控制方案确定 6 1.1.1 控制系统的比较 6 1.1.2 洗衣机的 PLC 控制系统概述 6 第二章第二章 全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构 8 2.1 全自动洗衣机的原理和构造 8 2.2 洗涤脱水系统 . 10 2.3 排水和进水系统 . 11 2.4 电动机及传动系统 . 11 第三章第三章 电气控制系统电气控制系统 12 3.1 控制系统结构 . 12 3.2 控制系统原理 . 13 3.3 检测电路系统 . 14 第四章第四章 主要器件的选
4、择主要器件的选择 . .15 4.1 电动机的选择 . 15 4.2 传感器的选择 . 16 4.2.1 水温传感器的选择 . 16 4.2.2 水位传感器的选择 . 16 4.2.3 浑浊度传感器的选择 . 16 4.2.4 衣质传感器的选择 . 16 4.3 可编程控制器外部设计 . 17 4.3.1 可编程控制器的选择 . 17 4.3.2 可编程控制器 I/O 口分配 . 17 4.3.3 外围接线图 . 18 第五章第五章 软件设计软件设计 18 5.1 系统的顺序功能图设计 . 18 5.2 全自动洗衣机的控制要求 . 19 5.3 控制系统顺序功能图 . 20 5.4 控制系统的
5、梯形图设计 . 21 总结总结 25 参考文献参考文献 26 5 引引 言言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项 劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些 不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874 年， “手洗时代”受到了前所未有的挑战美国人比尔布莱克斯发 明了木制手摇洗衣机。 1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力 洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911 年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自 动化的开端。 1922 年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣
6、方式搅拌式。搅拌式洗衣机 由美国玛依塔格公司研制成功。 70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳 目一新。 90 年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换 与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需 要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程 序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗 衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方 式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全 自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器， 其产品类型还属于传统的机械产 品，是自动控
