1、目目 录录 第一章第一章 绪论绪论 1 1.1 引言 1 1.2 设计背景 . 1 1.3 论文研究的内容和意义 2 第二章第二章 上下阶梯小车的原理设计及方案选择上下阶梯小车的原理设计及方案选择 4 2.1 上下阶梯小车的基本原理. 4 2.2 上下阶梯小车方案设计 6 第三章第三章 小车结构设计小车结构设计 . 10 3.1 传动比计算 10 3.2 轴的设计 . 10 3.2.1 轴的简述 10 3.2.2 轴材料的选择 . 11 3.2.3 轴的结构设计 . 11 3.3 齿轮传动设计及校核 18 3.3.1 齿轮轴传动系统设计 . 18 3.3.2 设计参数 23 3.3.3 布置与
2、结构 . 24 3.3.4 材料及热处理 . 24 3.3.5 齿轮精度 24 3.3.6 齿轮基本参数 . 25 3.3.7 检查项目参数 . 26 3.3.8 强度校核数据 . 27 3.3.9 强度校核相关系数 28 3.4 轴承的选择 29 3.5 齿条的设计 30 3.6 联轴器选择. 30 第四章第四章 总结总结 32 参考文献参考文献. 33 致谢致谢 . 34 1 第一章第一章 绪论绪论 1.1 引言引言 上下阶梯是普通日常生活活动中的一种， 那些在大量不设电梯的七层以下的 住宅楼房居住的居民，尤其是那些老年人和残疾人，在生活上就会有诸多不便。 目前无论乡镇还是城市无一不在飞速
3、发展，其中阶梯不少。如上下汽车、地铁火 车有阶梯；横过马路或须上下人行道或须登越人行天桥或须窜越地下通道有阶 梯； 城市居民走亲访友， 或送货上门也免不了爬楼下梯； 楼上地下商场比比皆是， 更免不了爬楼下梯；名山景点，山坡城市更是不计其数。这些阶梯对那些肩背手 捉旅行之人，对以送货上门为职业的工人及商家；对那些早没晚收流动商贩等等 人群，跨越攀登这些阶梯时艰难费力。 基于以上种种因素的考虑，我们设想能不能设计个上下阶梯小车，再在小车 设计的基础上改装，解决人们在生活中遇到的上下阶梯难题。该小车的设计，方 便了人们的生活，具体表现在： 1以该小车为载体，对残疾人座椅进行改造，可实现自动行走和上下
4、楼； 2以该小车为载体，野外作业设施能够实现上下运输车辆的平稳装卸及转 运，快速，机动地完成布置。 因此， 这种上下阶梯小车的设计， 无论是从实际应用方面还是理论研究方面， 都是具有很高价值的。 1.2 设计背景设计背景 以前上下阶梯工作或活动时，人们都是用人工或用手动的方式来实现的。上 下阶梯的设计，老年人、病残人可以借助它轻松自如地上下阶梯，而不再需求助 他人。现在各国都争相研制各种适于上下阶梯的轮椅及其配套装置。其中以联邦 德国新近研制的履带式轮椅配套上下阶梯装置尤为人欣赏。目前，社会上关于上 下阶梯装置主要有两种：可上下阶梯的搬运装置和上下阶梯的电动轮椅装置，而 且都已申请了专利。上下阶梯装置的研究，对工业生产和社会生活有着积极的作 用，解决了一些在生产活动和生活中遇到的难题。 可上下阶梯的搬运装置，其上方可承载各种物品，该装置包括机架、设于该 机架下方的两个自由度的行星齿轮传动机构及驱动机构。 当搬运装置在地面上行 走时， 借由驱动机构驱动传动机构的驱动轮并自动根据地面情况决定该搬运装置 的输出，当上阶梯时，轮子因受到阶梯的阻力而不动，使力量经由传动机构由行 星架输
