1、 毕业设计（论文）报告纸 共 页 第 页 装 订 线 1 概概 述述 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊 车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取 料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 架型起重机的雏形。14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期 ，出现了桥式；起重机的重要磨损件如轴 、齿轮和吊具等开始采用金属材 料制造，并开始采用水力驱动。19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱 动的起重机。20 世纪 20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机 或内燃机为动力装置
2、的各种起重机基本形成。主要包括起升机构、运行机构、变幅机 构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂 系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或 调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只 配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平 衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结 构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可 为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 起重机是减轻笨重的体力劳动、提高工作效率、实现安
3、全生产的起重运输设备。 在国民经济各部门的物质生产和物资流通中， 起重机作为关键的工艺设备或主要的辅 助机械，应用十分广泛。 起重机根据结构的不同可以分为：桥架型起重机。可在长方形场地及其上空 作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、 龙门起重机、 缆索起重机、 运载桥等。臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业， 多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重 机和甲板起重机等。另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等 进行分类。龙门起重机只是其中的一种。随着物流业的迅速发展，起重机的作用也越 来越大，在各大料场、钢
4、厂、码头、铁路货场、港口等地方无处不见起重机的身影。 目前起重机的制造大都趋向标准化、模块化、大型化、自动化方向发展，目前国外制 造大型龙门起重机的厂商主要有美国的 Paceco、德国的 Noell、英国的 Morris、芬 兰的 Val-met、韩国的三星和现代，以及日本的三菱、三井、住友等。随着国际集装 箱运输事业的飞速发展，对龙门起重机的要求越来越高，使得各大厂商在新研制的起 重机堆码高度、跨度以及速度等主要参数上都有了较大的进展。 毕业设计（论文）报告纸 共 页 第 页 装 订 线 2 长期以来，龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车 运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。最近 日本三井公司成功地采用了交流变频调速装置，
