1、 毕 业 设 计(论文) (说 明 书) 题 目: 多层电梯的 PLC 控制 姓 名: 编 号: 指导老师: 年 月 日 2 摘摘 要要 在高层建筑不断兴起的今天,电梯已成为人类不可缺少的运输工具。 目前,我国住 宅楼电梯大部分是采用继电器控制的,由于控制线路复杂、体积大、故障率高而且难 于维护,使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求,事故时有发生。鉴于继电器控 制存在着上述的种种弊端,进行将 PLC 应用于电梯控制,收到了良好效果。可编程控 制器应用于电梯控制,用软件编程替代原有继电器硬件布线控制,使控制系统具有了 极大的柔性和通用性。同时,由于 PLC 功能齐全、应用灵活,能够满足电梯控
2、制的要 求而且具有抗干扰性能强、操作方便、维护简单等特点,使得系统可靠性大大提高。 关键词:关键词:可编程控制器;变频器;光电码盘; 电梯 3 目目 录录 摘要摘要5 关键词关键词5 第第 1 章章 概述概述7 1.1 设计目的及意义7 1.2 设计要求7 1.3 设计方案8 1.3.1 电梯的基本结构8 1.3.2 设计方案确定8 1、继电接触器控制8 2、PLC 控制9 3、变频器调速9 4、 PLC 控制下的变频调速10 第第 2 章章 电梯的硬件部分选型电梯的硬件部分选型11 2.1 可编程控制器11 2.2 变频器11 2.3 永磁低速同步电动机11 第第 3 3 章章 电梯的硬件电
3、路设计电梯的硬件电路设计12 3.1 电梯基本原理12 3.2 拽引电动机主电路12 3.3 电气安全回路及内部接线图13 第第 4 4 章章 多层电梯多层电梯 PLC 控制的软件设计控制的软件设计15 4.1 IO 编号及分配15 4.2 PLC 控制分段程序设计16 4.3 PLC 控制总程序设计27 第第 5 章章 结论结论60 5.1 问题解决与研究60 5.2 程序构思设计与除错60 5.3 软硬件对应整合60 致谢致谢61 参考文献参考文献62 4 第第 1 1 章章 概述概述 随着 PLC 控制技术和变频技术的发展,自动化应用也越来越多,由于一些行业 的要求或是由于工作和场地的特
4、殊情况,电气控制部分一般都很简单,多数采用人工 手动控制或继电器控制。这些升降机械存在一些明显的问题,如启动停止和运行不平 稳,升降运动过程动作不可靠,自动化程度不高,故障率较高,设备能耗高,无法应 急运行,存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在生产生活中发挥 高效率的作用, 同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套 使用,也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。通过 本设计能够很好的解决以上问题,在以后也会推广普及的。 1.1 设计目的及意义设计目的及意义 电梯作为现代智能建筑内的代步工具,越来越显示出它的重要作用,为了适应电 梯的迅速