1、 本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文） 题 目： 地下铲运机工作装置的仿真 分析 函 授 站： 年 级： 2009 级 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： * * * 指导老师： * * * I 摘 要 地下铲运机工作装置设计的合理性直接影响整机性能， 对提高井下装载 效率及自动化程度具有重要的现实意义。 本文在 PRO/E 软件中建立了工作装置的 三维实体模型，并对工作装置进行了虚拟装配，三维可视化干涉检查、运动轨迹 和运动学分析本文在参考与之相关的众多文献资料后，主要做了以下的工作： 首先了解了虚拟样机和地下铲运机国内外研究现状和发展趋势， 介绍了虚拟 样机技术的基本理论，论述
2、了将虚拟样机技术应用于地下铲运机设计的必要性。 对 ADAMS 主要功能作了分析， 并在介绍地下铲运机工作装置基本设计要求和 ADAMS 特点的基础上，对通用地下铲运机进行了实体建模，并在此基础上进行了 动态仿真，得出了在虚拟环境下地下铲运机工作时的运动曲线、受力曲线。 结合地下铲运机的有关知识对该地下铲运机的设计进行评价， 分析曲线中表 现出的地下铲运机运动时的受力特点，运动特点，从而针对动态仿真时表现出来 的受力和运动不合理的状况对原来的设计进行必要的修正， 有效地解决运动学及 动力学问题，进而达到优化设计的目的。 该课题的研究为地下铲运机工作装置的设计开发开拓了更加科学的方法， 简 化了
3、设计步骤，降低了设计成本，缩短了研发周期，从而提高设计质量，是今后 设计发展的方向。 关键词 地下铲运机；虚拟样机；ADAMS；仿真；优化 II Abstract The rationality of the work equipment of the scraper will affect directly the performance of whole machine and it is very important to improve the efficiency. and the level of automatization of mining loading.The 3D mo
4、deling of the work equipment is accomplished in tire Pro.E software, the virtual assembly of the work equipment and 3D visualizationinterferential checking and the kinetic locus analysis are completed. Based on the information from the large number of related documents, the following works are mainl
5、y completed: First of all, the research situation and the development trend of scraper and virtual prototype technology are reviewed and the virtual prototyping technology principles are introduced, then the necessity to put the virtual prototype technology into the design of the scraper dicussed. T
6、he analysis to the ADAMS functions has been made.Based on the basic design requirements of working equipment of scraper and the functions of ADAMS, ADASM platform is used to establish the prototyping model of working equipment. In the process of building model,the function of model verify in ADAMS is used to text the model. The virtual prototyping model which we built is carries into simulation and analysis. Then the ADAMS/Po
