1、 1 题目：题目：GPS RTKGPS RTK 在地形图测量中的应用在地形图测量中的应用 摘要摘要 本文介绍了 GPS 全球定位系统的建立，GPS 系统的组成，GPS 系统的原理，以 及 GPS 导航定位误差，着重介绍了 GPS RTK 技术的基本原理，RTK 的组成及工 作条件，RTK 测量的精度和误差来源，并结合一个具体例子阳煤集团和顺化 工场面现状场面地形图的测量工作， 详细阐述了 RTK 技术在地形图测量方面的应 用，可以有效的提高作业效率和产品质量，并提出 RTK 技术作业过程中存在的一 些问题，RTK 技术的优点，在测量方面局限性和今后的发展方向。 关键词：关键词：GPS； RTK
2、 技术； 地形图测量测量 AbstractAbstract This introduced a GPS global positioning system, GPS system, the composition of GPS systems theory, and GPS positioning error, highlights the basic principles Gpsrtk technology, the composition and working conditions languages, RTK measurement precision and error source
3、s and in the context of a specific example - Yang coal group and chemical scene situation scene topographic survey work, elaborated the RTK technology in topographic survey applications, surveying and line measurements of the vertical profile applications can effectively enhance the operational effi
4、ciency and product quality, and a number of languages existing in a number of technical operations, RTK technology advantages, limitations and measurement in the future development direction. KeyKey words words : GPS； RTK； Surveying topographic 2 一般部分 3 1 绪论 3 1.1 GPS 卫星定位系统的产生、发展及应用前景 . 3 1.2. GPS
5、定位技术的应用现状 . 7 1.3. 我国 GPS 定位技术的发展. 7 2 GPS 卫星全球定位系统概述 8 2.1 GPS 卫星定位系统概论 8 2.2 GPS 系统的组成. 9 3 GPS 在测量工作中的应用及其工作原理 . 13 3.1 GPS 在测量上的应用 13 3.2 GPS 卫星的导航定位信号. 14 3.3 GPS 卫星定位原理与方法 16 3.4 GPS 导航定位误差. 21 4 GPS 定位测量设计 24 4.1 影响 GPS 测量技术设计的因素 . 24 4.2 布网方案 . 25 4.3 选点原则 26 4.4 GPS 接收机的选用 26 5 GPS 定位测量中的数据
6、处理 . 27 5.1 WGS-84 大地坐标系. 27 5.2 54 北京坐标系 28 5.3 1980 年国家大地坐标系 28 5.4 新 1954 年北京坐标系 28 5.5 GPS 时间系统. 29 5.6 数据处理 29 3 6 RTK 技术及其在地形图中的应用 38 6.1 RTK 技术概述 38 6.2 RTK 技术在地形图测量中的应用 46 第二篇 专题部分. 65 第一节 概述 . 65 第二节 程序设计 . 67 第三节 程序演示与代码 . 69 总结. 77 英文文献. 80 中文文献. 84 致 谢. 86 一般部分 1 1 绪论绪论 1.1 GPS卫星定位系统的产生、发展及应用前景 20 世纪 60 年代第一代卫星导航定位系统子午卫星系统（Transit） 正式建成并投入军用，该系统采用多普勒测量的方法进行导航和定位。由于其 存在的种种局限性，由美国国防部等多家机构组成的联合工作办公室（JPO）提 出了一个综合性方案GPS 系统并于 20 世纪 90 年代建成并投入运行。该系 统是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具
