1、毕业设计 1 第一章第一章 铣床的铣床的控制控制简介简介 1.11.1 概述概述 铣床指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动 为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、垂直面、 斜面、各种沟槽或成型面，如果配一些附件（如分度头）也可以加工螺旋 槽，凸轮、成型面等。 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、 轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机 械制造和修理部门得到广泛应用。 1.21.2 铣床的种类铣床的种类 1.2.11.2.1 按结构分按结构分类类 台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。 悬臂
2、式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可 沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。 滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑 鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。 龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣 床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂 向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工。 平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工 作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高。 仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工 件。 升降台铣床：具
3、有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安 装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。 摇臂铣床：摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平 面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。 床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或 立柱可作垂直移动的铣床。 1.2.21.2.2 按布局形式和适用范围分按布局形式和适用范围分类类 主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、 工具铣床等。 升降台铣床有万能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件， 应用最广；龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加 工大型零件；单柱铣床的
4、水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给； 毕业设计 2 单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。 单柱铣床和单臂铣床均用于加工大型零件。 仪表铣床是一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零 件；工具铣床主要用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和 插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。其他铣床还有键槽 铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，它们都是为 加工相应的工件而制造的专用铣床。 1.2.31.2.3 按控制方式分按控制方式分类类 铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。 1.31.3 主要结构和运动形式主要结构和运动形式 本文中我们以较为常用的 X62W 卧式万能铣床为例来进行分析说明。 X62W 卧式万能铣床主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、操作方便，工作 台装有完整的自动循环加工装置，是目前广泛应用的一种铣床。 图 1-1 X62W 万能铣床的结构示意图 X62W 卧式万能铣床的结构如图 1-1 所示，它由床身和工作台两大部分组成。 箱形的床身 5 固定在底座 1
