1、实实 训训 报报 告告 课程名称课程名称: 毕业设计 I 摘 要 随着科学技术的进步和科技的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动化生产 线，尤其是在我国正式加入 WTO 之后，自动化生产线得到了广泛的应用。PLC 问世以 来，尽管时间不长，但是发展迅速。从网络发展的情况来看，可编程序控制器和其他工 业控制计算机组网结构成大型的控制系统是可编程序控制器的发展方向。 可编程序控制器（Programmable Controller）简称 PLC，由于 PLC 的可靠性高、环 境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以 PLC 的应用领域在迅速扩大。对 早期的 PLC，凡是有继电器的地方，都可采
2、用。而对当今的 PLC 几乎可以说凡是需要 控制系统存在的地方就需要 PLC。 尤其是近几年来， PLC 的成本下降， 功能又不段增强， 所以，目前 PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手 动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率， 实现了自动化生产。而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环 境的情况下孕育而成的。 针对本次课程设计要求自动送料装车系统的实际情况，本文从自动送料小车的确定 方案为切入点，介绍了 PLC 自动送料小车应达到的控制要求；根据控制要求对小车的 系统进行设计；包括电气原理图、括总流程图、功
3、能表图、各种软件分部设计及梯形图 (分段设计说明和系统总设计梯形图)；最后得出结论。 关键词：PLC；送料小车；控制 II ABSTRACT With the development of scientific technology and the development of science and technology, industrial production is widely used in all kinds of automatic production line, especially in China officially joined the WTO after, aut
4、omatic production line to a wide range of applications. Since the advent of PLC, even though time is not long, but development rapidly. From the development of network situation, the programmable controller and other industrial control computer network structure into large control system is programmable controller development direction. Programmable logic controller referred to PLC ， because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance， so
