1、第 1 1 页 第 1 章 绪论 2 1.1 本课题的研究意义、目的 . 2 1.2 自动化立体车库目前发展状况 2 1.3 本课题的主要问题. 4 第 2 章 车库自动控制系统总体方案设计 5 2.1 车库方案确定 5 2.2 车库整体结构设计 . 8 2.3 托盘的初定位和形状设计 10 2.4 托盘上的信号检测方案 . 11 2.5 托盘升降方案确定 12 第 3 章 车库控制系统硬件选择 .13 3.1 PLC 模块选取 13 3.2 开关的选择 15 3.3 执行装置 18 3.4 其他装置选择 .19 第 4 章 车库电气原理图的绘制 .20 4.1 PLC .20 4.2 PLC
2、 的控制输出.20 第 5 章 PLC 的通信及网络 .23 5.1 通信网络的简介 23 5.2 工业局域网简介 23 5.3 网络系统设计基本原则 .25 5.4 OMRON PLC 上位机网络设计25 第 6 章 人机界面分析和设计 .31 6.1 PLC 应用系统的人机界面简介.31 6.2 人机界面设计时应考虑的几个问题 31 6.3 自动化立体车库触摸屏的组态 .32 第 7 章 车库控制程序的编制 .34 7.1 软件设计简介 .34 7.2 车库托盘运动分析 34 7.3 车库控制程序说明 35 7.4 车库程序举例详细说明 .36 结 论 43 主要参考文献44 附录 1 P
3、LC 信号输入图 45 附录 2 PLC 信号输出图 46 附录 3 控制电路图47 附录 4 电机控制图.48 第 2 2 页 第第 1 章章 绪论绪论 1.1 本课题的研究意义、目的 随着社会发展和人民生活水平的提高， 城市中的平面式停车场已经远不能满 足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。据有 关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足 1:100，而国外是 1:10， 停车库严重不足；由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。 从中国重机协会停车设备管理委员会了解到，在日本等车位紧张、地价昂贵的发 达国家，立体停车产业已经发展成为年产值数十
4、亿美元的大产业。据专家初步分 析，国内市场目前每年需求电梯式自动化立体停车库在 80100 座左右，21 世 纪初叶每年需求 90110 座左右，市场的前景相当好。解决城市停车难问题而 采用立体化停车措施是世界各个国家的普遍做法， 尤其是全自动化的机械式立体 停车库得到了快速的发展。立体停车充分迎合了城市发展的需要，确保汽车安全 停放，创造了取车时的方便快捷，符合环保需要，减少了大气污染城市立体车库 的广泛使用是对现代静态交通的全新革命， 并能显著改善恶化的城市动态交通状 况。机械式立体停车库主要由机械式立体停车设备和其他相关的附属设施组成， 其中机械式立体停车设备是集光、机、电和自动化技术于一体的成套设备，是车 库的主体设施。 1.2 自动化立体车库目前发展状况 立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自 动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。以上子系统均由中 央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车 流方案。 （一）自动收费管理系统 自动收费采用非接触式 IC 卡。IC 卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，
