1、 1 前 言 21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散， 同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于 150 年前， 在不断发展和完善的过程中， 涌现出大批独具 规模的专业制造商。门的高级形式-自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类 齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门 的使用观念的延伸， 是人们根据需要对门的功能的提升和完善。 所以对自动门的认识应该从 人对门功能的要求开始。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分
2、为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自 动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般 只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是 指自动平移门。 由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪 音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时 也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达， 当人走近自动门时， 雷达感 应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当
3、人通过门之后， 再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于 是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。 微波雷达是对物体的位移反应， 因而反应速度快， 适用于行走速度正常的人员通过的场 所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会 关闭，对门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内， 它都会反应即传出触点信号。 缺点是红外传感器的反应速度较慢， 适用于有行动迟缓的人员 进入的场所。 2 第二章 设
4、计目的与需求 第一节 设计目的 1、为了加强学生智能的培养，更好的使理论与实践相结合，真正做到增长知识与发展 能力的统一， 本次课程设计的基本任务， 是着重培养学生在电力电子技术方面的实践能力和 科学作风，培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过本次课程设计，初步掌握 工程实践方法组织实践的基本技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。 2、 通过本次课程设计应做到如下要求： （1）初步掌握一般电气控制技术、PLC 应用技术和设计的基本方法 、 （2）培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。 （3）巩固常用电子仪器的正确使用方法。 （4）通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真、一丝不苟、实事求是 的科学作风；培养学生在工作中具有一定的生产观点、经济观点和全局观点。 第二节 设计任务 自动门控制装置设计 1. 硬件组成 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、 门外光电探测开关 K2、 开门到位限位开关 K3、 关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） 、关门执行机构 KM2（使直流 电动机反转）等部件组成。 2. 控制要求 1）当
