1、 开题报告开题报告 题题 目目 潜器间动态连接机构的设计潜器间动态连接机构的设计 一、一、 选题的选题的背景背景和意义和意义 随着海洋空间的开发与利用，人们在海洋中活动的领域逐渐扩大，活动的时 间也逐渐延长，这就促进了各种水下航行器及海洋空间站的研发与利用。海洋开 发和研究的深入以及国防方面的需要， 潜器对接技术在诸如海底探测、 沉船打捞、 水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用。而水下多潜器 间物资与人员的交换便成为海洋开发需要解决的关键问题。 在水下工作环境中，要想实现不同潜器之间的这种物资和人员的交换， 必须 在两潜器之间 形成一个封闭的通道，该通道能够连接两潜器的舱室
2、，包括潜器 与水面航行器、 海底空间站间的信息交换， 都需要在水下环境间建立封闭的通道， 并保证连接的潜器与通道均处于常压状态。 该通道的形成是由潜器间动态连接机 构来实现的，因此，该机构的设计对于多个潜器之间资源的交换具有重要意义。 二、二、国内外的发展现状、趋势国内外的发展现状、趋势 潜器对接技术主要应用于援潜救生。 载人深潜救生艇的使命是营救遇难潜艇 上的人员及时撤离潜艇和危险区。依据其载人多少有大、中、小型之分；依据其 潜水深度又有浅水型与深水型之分。浅水型潜艇救生艇通常不得进入深水区作 业。 由于对失事潜艇的救援工作，必须在潜艇失事后72-96小时内进行。况且， 有些潜艇在失事后维持
3、幸存艇员生命的时间甚至还达不到72小时。所以，还必须 提高抢救速度，赢得时间。同时也要求救援母舰有良好的综合性能，以确保营救 效率。由于研制载人深水型潜艇救生艇需要很高的综合技术水准，需要进行大量 的多学科试验，需要建立设计、建造规范，需要成熟的工艺技术，因此，目前只 有少数国家具有这种实力。 拥有先进对接技术的国家主要有美国、 俄罗斯、 日本、 英国、瑞典、澳大利亚、意大利和中国等国家。 国外发展状况， 俄罗斯的深潜救生艇技术属世界一流。其载人深潜救生艇通常由两个耐 压密封球体构成，并由钛合金制成。艇载控制设备和 2-3 名艇员位于前球 体，后球体可容纳 12-15 名被营救者。该深潜救生艇
4、由 I 级援救艇运载。 每艘 I 级救援潜艇可运载两艘型号不一的载人深潜救生艇，以确保救援活 动的灵便性、针对性和有效性。 美国海军花费巨资于 1977 年由洛克希德公司建成了 DSRV 载人深潜救 生艇。该艇排水量 35 吨，长 15.2 米，直径 2.5 米，动力源为燃料电池。 DSRV 载人深潜救生艇每次可救出 24 名艇员， 若以美海军俄亥俄级弹道 导弹核潜艇上的 155 名官兵为例，出动一艘 DSRV 载人深潜救生艇将要往返 6-7 次才能把全部艇员营救出来。 英国的 LR5 载人深潜救生艇长 9.8 米，高 3.5 米，艇重 21 吨，航速 2 节；最大救援深度 550 米，持久力
5、 8 小时，艇上操作人员两名，一次可营 救 9 名艇员，能以独特的多自由度接口与最大倾角 60 度的失事潜艇救生舱 口对接。 日本川崎公司建造的载人深潜救生艇（DSBV）艇长 12.4 米，艇宽 3.2 米，吃水 4.3 米，艇重 40 吨。艇上装有 1 台 22 千瓦电机作推进动力装 置，航速 4 节，可载 12 人。 美国的神秘者号深潜救生艇DSRV， 日本的千早号深潜救生艇属于无倾角固定 裙口的对接口。瑞典的SRV和英国的LR5、LR7等属于有倾角固定的对接裙口。 美国 DSRV 深潜救生艇 日本千早号深潜救生艇 瑞典 SRV 深潜救生艇 英国 LR5 深潜救生艇 英国 LR7 深潜救生
6、艇 澳大利亚的 REMORA 和意大利的 SRV300 则采用转动裙口式对接装置。 澳大利亚 REMORA 深潜救生艇 意大利 SRV300 深潜救生艇 国内发展状况： 中国 7103 深潜救生艇 中国十分重视载人深潜救生艇的研制和开发。 使用中的一种深潜救生艇艇长 15 米，艇宽 4 米，吃水 2.6 米，航速 4 节，人员编制 4 名。其首次海试于 1986 年 进行，由大型打捞船携带。该艇能在 200 米深度进行湿式救援，最大下潜深 度可达 600 米，艇内可容纳 6 名被营救人员。该艇还装有水下摄像机、高频主动 声纳和 1个机械手。另外，我国从英国进口了 LR7 深潜救生艇，并正在进行相关 设备的开发工作。 目前世界一些国家海军装备的载人深潜救生艇主要参数是：艇长9.8-15.2 米，艇宽2.5-4米，吃水2.6-4.3米，艇重21-40吨，全部采用电动推进装置，航 速2-4节，潜深200-600米，可载9-24人，持久力8小时左右。通过查去相关资料 进行比对后得出结论，采用固定裙口的救生装置对
