1、 1 设计（论文）题目：设计（论文）题目：防爆动力驱动巷修机防爆动力驱动巷修机液压系统液压系统的设计的设计 摘摘 要要 煤矿井下巷道维护一直是井下作业的难题，其根本原因是井下空间狭小，巷道维护 所需要的设备种类繁杂且更换频繁，从而导致在巷修中投入了大量的人力物力，但效率 非常低下。因此，能够完成各种巷修任务的巷修设备可有效解决上述问题。现有的巷修 工作普遍采用锚索、锚杆联合支护技术进行主动支护，降低材料消耗和人工消耗，完成 巷修工作，但该方式存在诸多安全和可靠性问题，不能完全满足巷修任务需求。 提高巷道施工的安全性和修复后巷道的安全性，保证生产，提高经济效益是对巷修 工作的主要要求。本文主要设
2、计了多功能煤矿巷道用巷修机的液压系统，并对该机的液 压系统进行了性能分析和维护。该机采用静压传动技术和机具快换技术，可实现一机多 用、原地整周自转、无级变速等功能，可在狭小的井下空间内快换各种附具并完成多样 化的巷修任务，极大提高了井下巷修工作的效率和经济效益。 本文分析了液压传动系统的应用特点及所存在的不足，针对所存在的问题，进行了 比较详细的解决，设计出了相对完善的液压传动系统。整个液压传动系统由矿井专用的 防爆发动机提供动力，经过双联液压泵采用静液压传动将动力传输到执行机构，可实现 机器原地整周自转，减小了回转半径，并能通过两个液压马达来实现转向。本研究对液 压传动系统的推广具有重要的理
3、论价值和应用意义。 2 ABSTRACTABSTRACT 3 目目 录录 1 绪绪 论论 1.1 研究背景和意义 1.2 国内外液压传动系统研究现状 1.3 本文研究的主要内容 1.4 巷修机主要技术参数 1.5 液压系统设计要求 2 2 煤矿巷道用煤矿巷道用巷修机巷修机液压系统设计液压系统设计 2.1 液压系统的简介 2.1.1 液压系统的工作原理 2.1.2 液压系统的组成部分 2.1.3 液压系统传送的优点 2.1.4 液压系统传送的缺点 2.2 确定液压系统的类型 2.2.1 选液压系统的工作压力 2.2.2 液压系统原理图 2.2.3 选定液压系统类型 2.3 液压缸和液压马达的选型
4、 2.3.1 液压缸的选型 2.3.2 液压马达的选型 2.4 双联柱塞泵的选型 2.5 液压阀的选型 2.6 整体液压系统 2.7 液压附件和液压油的选取 . 2.7.1 液压附件的选取 2.7.2 液压油的选用 4 3 3 巷修机液压系统性能分析巷修机液压系统性能分析 3.1 液压系统压力损失 3.2 液压系统的发热温升计算 3.3 计算液压系统的散热功率 4 4 液压系统冲击压力液压系统冲击压力. 4.1 压力冲击的原因 4.2 消除或减少压力冲击的措施 5 5 液压传动系统的安装与维护液压传动系统的安装与维护 . 5.1 液压元件的安装 5.2 液压元件的维护 6 6 本论文结论与展望
5、本论文结论与展望. 6.1 设计结论 6.2 未来展望 7 7 参考文献参考文献 5 1 1 绪论绪论 1.1 1.1 研究背景研究背景和意义和意义 煤矿井下的巷道维护是煤矿开采工作中必须且至关重要的环节， 通过巷道维护操作， 开通巷道，清除巷道障碍物，保障运煤通道畅通。但是巷道维护工作环境复杂，对设备 要求高，其原因包括三点： （1）在煤矿井下运行的设备，首先必须要保证煤矿井下的安 全，即设备运行带有防爆措施； （2）作业空间狭小，普通设备很难满足煤矿井下狭小空 间内运行和操作的要求； （3）维护过程更换设备较多且频繁，对狭小空间内的设备操作 提出了更高的要求。基于巷修机工作的特殊环境，展开
6、对本文有关煤矿巷道用巷修机的 研究，以使煤矿巷道用巷修机具备以下三个特点： （1）设备的动力系统具备防爆功能； （2）机器转弯半径小，可实现原地 360 度转向； （3）功能多样化，通过更换煤矿巷道用 巷修机所配备的各种附具（附属用具）可实现多种维护工作。具备上述三项突出特点的 煤矿巷道用巷修机可完全满足矿井巷修机工作环境要求。巷修机的主要特点包括： （1） 滑移转向，机动灵活，可在狭小场地工作； （2）一机多用，可安装多种工作装置； （3） 工作装置采用快换接头，更换方便快捷； （4）全液压驱动，操纵灵活舒适、可靠； （5） 最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接 各种工作装置。 本文所设计的巷修机属于小型多功能机械，是目前工程机械领域相对先进的一种。 煤矿巷道用巷修机与普通工程机械不同，它可实现原地 360 度转向。其中，液压系统是 煤矿巷道用巷修机的关键组成部分，通过液
