无人值守餐厅自动传菜系统设计毕业设计

无人值守餐厅自动传菜系统设计无人值守餐厅自动传菜系统设计 目目 录录 摘 要 1 第一章 绪论 3 1.1 机器人的发展现状 3 1.2 无人值守餐厅前景 5 1.3 课题的研究目的及意义 5 1.4 设计内容、现有条件 6 第二章 总体方案 7 2.1 传菜智能餐车总体机构 7 2.2 传菜智能餐车总体尺寸选择 8 第三章 主要部件的选择及结构设计 9 3.1 电动机的选择 9 3.2 同步带的选择 9 3.3 轴承的选择 10 3.4 驱动轴的结构设计 11 3.5 驱动轴支撑架的设计 13 3.6 智能餐车 X轴运动设计 14 3.7 智能餐车 Z 轴运动设计 15 3.8 智能餐车 Y 轴运动设计 16 第四章 主要部件的校核及计算 18 4.1 驱动轴的校核计算 18 4.2 齿轮的校核计算 19 参考文献 23 致 谢