1、 1 目录 第 1 章 绪 论. 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 1 1.2 相关领域国内外应用的现状及发展趋势 2 第 2 章 M7130 平面磨床的原理结构 . 3 2.1 M7130 平面磨床的主要结构. 3 2.2 M7130 平面磨床的原理. 4 第 3 章 平面磨床的主要运动形式与控制要求. 6 3.1 主运动. 6 3.2 进给运动 6 3.3 辅助运动 7 第 4 章 M7130 平面磨床电气分析 . 8 4.1 电气控制设计. 8 4.2 主电路分析 8 4.3 控制电路分析. 8 4.3.1 电动机的控制 . 9 4.3.2 电磁吸盘的控制 . 9 4.3.3 照明及
2、指示灯的控制 10 第 5 章 PLC 介绍 11 5.1 PLC 简介 11 5.2 PLC 基本结构 11 第 6 章 M7130 平面磨床电气控制线路的 PLC 改造 12 6.1 输入输出的设计 . 12 6.2 PLC 的外部接线 12 6.3 PLC 改造 M7130 平面磨床软件设计 13 参考文献. 14 1 第 1 章 绪 论 1.1 本课题的研究意义及必要性本课题的研究意义及必要性 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材 料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等） 。利用 磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他
3、加工方法小的多。所以 磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其 他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提 高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不 断上升，在工业发达国家占金属切削机床的 13%-27%。磨床种类很多，按其工 艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨 床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床 最为普通。 图图 1.1 M711.1 M713030 磨床磨床 2 1.2 相关领域国内外应用的现状及发展趋势相关领域国内外应用的现状及发
4、展趋势 磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高、品种多着称，是能源、交 通、冶金、航天、军工等行业精密加工必备的设备之一。随市场经济体制的建立 和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加 强适应市场的能力。在“以中国的装备装备中国”政策的激励下，磨床生产与市场 的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的 产量与销售量也在逐年增长。 中国加入 WTO 后，中国磨床市场将进一步对国外开放，国外产品进入中国 市场的步伐在加快，国外企业家会纷纷来中国投资、办企业，在中国生产磨床以 降低成本，国内磨床市场的竞争将会更激烈。机遇与挑战是并存的，由於
5、中国进 入 WTO，国外磨床市场也对中国开放，中国磨床也有出口竞争的机遇 中国产品有更多机会进入国际市场，国外产品也会以更大的增长幅度进入 中国磨床市场， 中国磨床的高新技术含量和数控化率会在市场竞争得到提高和发 展。相信中国磨床市场的发展空间会更大，磨床市场的竞争也会更激烈。 磨削技术经过近几年的快速发展，已进入了一个成熟化、精细化、实用化 的平稳发展阶段。在展会上，虽未发现全新的概念性的机型，但几年前一些国际 顶级磨床制造商引领的磨削新理念已得到了世界磨床制造领域的广泛认同。 首先能够实现多种磨削工艺的数控复合磨床（包括卧式和立式）受到了大 多数国际知名磨床制造商的认同和追捧。 例如： S
6、TUDER 公司的 S31、 S33、 S120, 勇克（JUNKER）公司的 QUICKPOINT 3000，达诺巴特（DANOBAT）公司的 HG-71 和克林贝格（ KELLENBERGER ）公司的 RS125/430。此类机床普遍采 用数控转塔式砂轮架。 我国在磨床技术水平与世界前沿水平还存在很大差距，总之，许多在几年 前的前沿性的、概念性的磨削技术当今已得到了广泛的应用。我国的磨床企业既 不能不加选择的盲目照搬和跟随，也决的观望和抵触。只有立足于充分的市场调 研和认真分析用户零件工艺的基础上，虚心学习并吸收先进的技术，扎扎实实的 发展自己的产品， 才能跟上世界机床技术的发展潮流。 同时， 应大力鼓励前沿性、 原创性的研究。 3 第 2 章 M7130 平面磨床的原理结构 2.1 M7130 平面磨床的主要结构平面磨床的主要结构 M7230 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨 出厚薄不等的环形工件。卧轴矩台平面磨床，国家标为 M71 系列平面磨床，即 带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。主要功能是用砂轮的周边磨削工件 的平面，也可以用砂轮
