1、 机器猫的设计与制作机器猫的设计与制作 机器猫可以是高级整合控制论、机械电子、计算 机、材料和仿生学的产物。现在市面上有着令人眼花 缭乱的玩具，而电动车、电动猫等电动玩具，不仅价 格便宜，而且趣味性强和能动性好，深受广大家长和 儿童们的欢迎。进一步调查可以发现，简单的电池驱 动玩具的价格远低于有一定的智能型的玩具，而将简 单的电池驱动玩具“升级”为智能玩具的硬件成本很 低，将普通的电动玩具升级成智能化玩具是极具市场 价值的工作。本文选取了一种简易的电池驱动玩具 机器猫并将其改装成能进行一定智能控制的玩 具。实践表明改装方案可行，极大的提高了玩具的趣 味性。 关键词关键词：机器人 传感器 信号处
2、理 电机驱动 目录目录 1 引言 2 关于机器人 2.1 机器人的发展史 2.2 现阶段发展状况 3 机器猫的实现 3.1 电路的组成和各部分的作用 3.2 机器猫结构框图： 3.3 机器猫的原理设计图 3.4 电路的组成.各部分的过程 PCB 板 3.4.1、直流稳压电源的设计 3.4.2、连续脉冲发生电路 3.4.3、开关电路及阶梯波形成级电路设计 3.4.4、运算放大器 LM324 应用 3.4.5 PCB 制作步骤及方式 4 机器猫的装配与调试 5 设计中遇到的问题及解决办法 6 完成本电路所具备的能力 7 展望 结论 致谢 参献文稿 1 1 引言引言 实际上， 机器猫是自动执行工作的
3、机器装置。 机器 猫的制作以及其工作原理都与所见的机器人是一样 的，机器人可接受人类的指挥，可以执行先编排的程 序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领运动。 本次介绍的机器猫也包含了这么多的优点，并能够通 过光、声、磁控等的工作原理制作出完美的机器猫。 2 2 关于机器人关于机器人 2.1 2.1 机器人的发展史机器人的发展史 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机 器人可接受人类指挥，执行预先编排的程序，根据人 工智能技术制定的原则纲领行动。它取代或协助人类 工作的工作，例如制造业、建筑业等工作。 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感 知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判
4、断、决策、学 习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占 有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠 性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生 物功能的空间三维坐标机器。 2.2 2.2 现阶段的发展状况现阶段的发展状况 目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用 途。 现在， 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。 一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠 自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联 合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的 定义： “一种可编程和多功能的， 用来搬运材料、 零件、 工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改 变和可编程动作的
5、专门系统。 ” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感 知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学 习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占 有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠 性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生 物功能的空间三维坐标机器。1920 年 捷克斯洛伐克 作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的机器 人万能公司中，根据 Robota(捷克文，原意为“劳 役、苦工”)和 Robotnik(波兰文，原意为“工人”)， 创造出“机器人”这个词。 3 3 机器猫的实现机器猫的实现 3.1 3.1 电路组成和部分作用电路组成和部分作用 该装置主要由声控检测
6、电路、光控检测电路、磁控检测电 路、触发电路、单稳态电路、开关组成。声敏元件麦克风 V1 与电阻 R1、R2，组成声敏取样电路，主要是将声信号转变为 电信号，为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管 可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供 触发信号 3.2 3.2 机器猫结构框图：机器猫结构框图： 3.33.3 机器猫原理设计图机器猫原理设计图 生敏传感器 放大 单稳 功放 磁敏传感器 红外线接受管 电机 R4 4.7K R1 1M R5 4.7K R10 1M R2 150K R3 150K R7 10K R6 10K R8 100 R9 4.7K Q1 9014 Q3 9014 Q2 9014D Q4 9014 Q5 8050D D1 1N4001 D2 1N4148 C2 10nF + C5 470UF + C1 1UF +C4 47UF + C6 220UF K1 S1 LED A - + M1 S2 VCC 4.5V 接收管发射管 + C3 1UF 麦克风 R 4.7K V 1.5V干簧管 S3 1 2
