1、题目：电梯控制系统设计. 要求：电梯控制原理,基本结构,拖动系统,安装调试及安全保护. 【摘 要】 ： 计算机接口、自控原理、检测技术、电力电子技术、电机拖动、 电气控制、交直流调速系统等。随着自动控制理论、微电子技术及电 力电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段都发生了很大的变 化，交流调速成为当前电梯拖动的主要发展方向。 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生 活必不可少的代步工具。 电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显 著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能 又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这 种控制易出故障，维护不便
2、，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘 汰。 一、电梯的基本结构 原理图 3 维图 1、制动器 2、曳引电动机 3、电气控制柜 4、电源开关 5、位置检索开关 6、开门机 7、轿内操作盘 8、轿箱 9、随行电缆 10、呼梯盒 11、厅门 12、缓冲器 13、减速箱 14、曳引机 二、电机拖动系统 轿 厢 运 动 的 电 力 拖 直流拖 交 流 拖 单相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动 三厢励磁、发电机组供电的直流电动机拖动 双速交流异步电机定子串电阻调速拖动 交流调压-能耗制动的交流异步电动机拖动 交流调压-涡流制动的交流异步电动机拖动 交流调压-反接制动的交流异步电动机拖动 交流变频(VVV
3、F)交流异步电动机拖动 二、电梯拖动机构图 轿 门 及 厅 门 开 关 运 动 的 电 力 直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式 交流异步电动机 VVVF 调速拖动方式 伺服电动机拖动方式 电力传动方程式 三、电梯运行状态 1.4、电梯控制功能要求 （1）电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 （2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的 到达信号。 （3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 （4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反 转，电梯下降。 （5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开
4、；电机反转， 轿厢门关闭。 （6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令 按 （7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 （8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。 平层时可自动开门、手动开门，夹人 2.2 可编程序控制器的工作方式 1. PLC 的扫描工作方式 2-2 可编程序控制器在进入 RUN 状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指 令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执 行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而 复始地重复进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图 2-1
5、 所示，包括五个阶 段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC 完成一次扫描 过程所需的时间称为扫描周期。 扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有 关。 开始 内部处理 通信处理 RUN 方式？ 输入扫描 程序执行 输出处理 N Y 图 2-2 PLC 的程序执行过程 2.3 PLC 的编程语言 PLC 的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。其中前两 种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本课题所采用的编程语 言为梯形图语言。 （1）.可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 在电梯的电气系统中，逻辑判断起着主要的作用，其控制系统必须
6、起动各种 控制信号和执行元件（如接触器、继电器、发光指示器、电动机以及电子元件、 电力电子器件等） ，要达到这些控制目的，其方法有： 1. 继电器接触器控制系统 这种控制系统是早期电梯多采用的一种控制系统。优点：与其它控制系统比较， 其简单、易于理解和掌握、价格便宜。缺点：动合触点易磨损，且电接触不良； 体积大；控制系统耗能大、动作噪声大；维修保养工作量大、费用高。因此这种 控制系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯中。 2. 微机控制系统 电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再由硬件逻辑完成， 而是通过程序存 贮器中的程序来完成的控制系统。因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只 要改变程序存贮器中的程序指令即可，而无需变更或增减硬件系统的元件或布 输 入 端 子 输 入 映 象 寄 存 器 输 出 映 像 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 输入 输出 程序执行阶段 输入采样阶段 输出刷新阶段 X001 Y001 Y001 M1 读 读 线。因此，十分方便于使用和管理，并提高系统
