1、目目 录录 绪绪 论论 2 第第 1 1 章章 PLCPLC的基础知识的基础知识3 1.1 概念3 1.2 PLC 的由来与发展 3 1.2.1 由来 .3 1.2.2 发展 .3 1.3 PLC 的功用4 1.3.1 PLC的主要功能4 1.3.2 PLC原理与结构5 1.4 PLC 的硬件介绍及选型7 1.4.1 硬件介绍.7 1.4.2 PLC系统的其他设备 .9 1.4.3 PLC的通信联网. 10 1.5 S7-200系列 PLC 的基本指令 10 1.5.1 逻辑取及输出线圈指令（LD、LDI、OUT）. 10 1.5.2 单个触点串联指令（AND、ANI）. 10 1.5.3 S
2、7-200系列 PLC 的定时器指令 12 第第 2 2 章章 交通灯控制要求交通灯控制要求 . 14 2.1 交通灯示意图 . 14 2.2 工作要求和过程. 14 第第 3 3 章章 交通控制编程控制交通控制编程控制 . 16 3.1 顺序功能图 16 3.2 I/O 分配 17 3.3 程序编辑 19 收获感悟收获感悟. 27 结束语结束语 . 28 参考文献参考文献. 29 2 绪 论 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起们的关注。人、车、路三者 关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统 用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理
3、系统，它 是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增 加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自 80 年代后期，些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它 们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增和缺乏对高速道路的 系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造 上的特点， 也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处 交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修 建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来 越成为交
4、通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 为了解决这些问题,国家政府也花了不少的心思和精力去研究探讨。为了能 有效地解决交通问题,政府对城市进行了有规模的城市规划和道路扩建与维修。 还有就是对交通灯进行了研究和改善,调整交通灯的时间控制和变换频率以及工 作时间的控制,从而使交通更为畅通和安全,提高了交通灯的自身作用和价值。 3 第第 1 1 章章 PLCPLC 的基础知识的基础知识 1.1 概念概念 PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。它 经历了可编程序矩阵控制器 PMC、可编程序顺序控制器 PSC、可编程序逻辑控制 器 PL
5、C 和可编程序控制器 PC 几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，所 以现在仍然将可编程逻辑控制器简称 PLC。它是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、 模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 1.2 PLC 的由来与发展的由来与发展 1.2.1 由来由来 1968 年美国汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年，美国数字 设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP14 ，在美国通用汽车公司的生产 线上试用成功，首次采用程序化的手段应
6、用于电气控制，这是第一代可编程序控 制器，称 Programmable，是世界上公认的第一台 PLC。 1969 年，美国研制出世界第一台 PDP-14 1971 年，日本研制出第一台 DCS-8 1973 年，德国研制出第一台 PLC 1974 年，中国研制出第一台 PLC 1.2.2 发展发展 早期的 PLC(60 年代末70 年代中期) 早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。 这时的 PLC 多少有点继电器控制装 置的替代物的含义， 其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制， 定时等。 中期的 PLC(70 年代中期80 年代中，后期) 4 在 70 年代，微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国 等一些厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处理单元(CPU)。 这样，使 PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、 计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等 功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加
