1、 学校保密 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 具有弹性的夹爪机构的设计 专业（系）专业（系） 机电工程系 班班 级级 学生姓名学生姓名 保密 指导老师指导老师 保密 完成日期完成日期 2012.12.25 目目 录录 摘 要 . 2 第 1 章 任务与要求 1 1.1 课题概述 . 1 1.2 设计内容与要求 1 1.2.1 设计内容 1 1.2.2 设计功能要求. 1 第 2 章 引 言 . 2 2.1 研究背景 . 2 2.2 气动技术的发展状况 . 2 2.3 课题的研究概况 3 2.4 研究的目标和意义 . 4 第 3 章 方案概述与论证 . 5 3.1 方案概述 5 3.1.1 老式
2、接料机构的工作方式 5 3.1.2 实际工作中出现的问题 6 3.2 方案的设想与选择 6 3.3 VGA 接料机构的简介 7 3.3.1 VGA 接料机构的类型 . 7 3.3.2 VGA 接料机构的工作原理 7 第 4 章 VGA 接料机构的实体设计 9 4.1 定位环的分析. 9 4.2 接料部位的设计 9 4.2.1 吸嘴的设计 9 4.2.2 吸嘴安装座的设计 10 4.3 缓冲部位的设计 11 4.3.1 滑轨安装架的设计.11 4.3.2 连轴套的设计. 12 4.3.3 线性滑轨的选用 . 12 4.3.4 弹簧的设计 13 4.4 新型接料机构的工作方式 . 13 第 5 章
3、 材料的选择、工艺与处理 . 14 5.1 吸嘴 14 5.1.1 选用材料 14 5.1.2 选用原因 14 5.1.3 材料的处理与加工工艺. 14 5.2 吸嘴安装座 14 5.2.1 选用材料 14 5.2.2 选用原因 14 5.2.3 材料的处理与加工工艺. 15 5.3 滑轨安装架 15 5.3.1 选用材料 15 5.3.2 选用原因 15 5.3.3 材料的处理与加工工艺. 15 5.4 连轴套 . 16 5.4.1 选用材料 16 5.4.2 选用原因 16 5.4.3 材料的处理与加工工艺. 16 5.5 R 轴感应片 16 5.5.1 选用材料 16 5.5.2 选用原
4、因 16 5.5.3 材料的处理与加工工艺. 16 结 论 . 17 参考文献 18 致 谢 . 19 附 录 . 20 摘 要 随着科技的迅速发展，机械手越来越多地在工业生产中被应用，同时机械手 取料或接料机构的设计也越来越多， 而且气动技术也越来越多地被运用在实际生 产中。本课题基于机械设计理论以及自动化迅猛发展的现状，设计出一个具有弹 性的夹爪机构设计。通过这个机构的设计，掌握机械运动设计的一般方法和处理 问题的思路，特别是一些常用的技术手段，在实践教学环节中，积累设计经验， 开拓思维空间，全面提高个人的综合能力。结合上一代 PVA 设备的设计理念，通 过观察它的工作情况，设计出了一款更
5、加安全可靠，活动更加顺畅的气动接料机 构。用吸嘴代替以前的气动夹爪机构，避免了因材料处理和加工工艺带来的种种 问题。通过选用一个线性滑轨而避免了两个滑轨带来的缓冲不顺畅的问题。非标 自动化设计在实际运用中会出现种种问题， 所以在设计的阶段应充分考虑其在实 际工作中的可能出现的问题。 关键词 气动技术 ；吸嘴 ； 缓冲机构 ；改进 ABSTRACT With the quick development of science and technology, more and more manipulator in industrial production are used at the same
6、 time manipulator material taking or joint stock mechanism design more and more, and pneumatic technology is increasingly being used in actual production.This subject based on mechanical design theory, design a flexible clamp claw mechanism design. Through the design of the mechanism, grasps the mechanical movement the general method of designing and processin
