1、 I 摘要 本文以电力电子技术的核心变流技术中的整流电路和直流调速系统为研究对象，以 EL-DS-型电气控制系统综合实验台为实验工具，详细地介绍了整流电路中应用最广泛的 三相桥式全控整流电路的工作原理和直流调速系统的基础单闭环直流调速系统的基本特 性，并在此基础上进行了深入的实验验证和进一步的开发设计。 本文首先详细地介绍了三相桥式全控整流电路带电阻负载、阻感负载以及反电动势阻 感负载时的工作特性，然后深入地分析了开环调速系统、有静差单闭环调速系统以及无静 差单闭环调速系统的基本特性，来不断完善对直流电动机的控制。最后粗略地介绍了实验 中所使用的实验器材和调节器参数的整定过程，并且编写了相应的
2、实验指导书。 关键词：整流电路；调速系统；直流电动机；调节器 II Abstract Power electronics technology, the core current transformer technology in the rectifier circuit and DC speed control system for the study to EL-DS-III electrical control system test bed for experimental tools and detailed presentation of the most widely used
3、 in the rectifier circuitthree-phase bridge controlled rectifier circuit works and DC speed control system on the basis of a single closed-loop DC speed control system characteristics and in-depth experimental validation and further development and design on this basis. This article first detailed d
4、escription of the three-phase full-controlled bridge rectifier circuit with resistive load, the resistance of the inductive load and resistive inductive load back-EMF characteristics, and in-depth analysis of the open-loop speed control system, the static difference between a single closed loop spee
5、d control systems as well as the basic characteristics of static error of a single closed loop speed control system, and constantly improve the control of the DC motor. Finally a rough introduction to the experimental equipment used in the experiment and adjust the parameter tuning process and the p
6、reparation of the corresponding experimental instructions. Keywords： rectifier circuit; speed control system; DC motor; regulator III 目录 摘要 I ABSTRACT II 1 绪论 - 1 - 1.1 课题的背景、目的及意义 .- 1 - 1.2 本设计的主要研究内容 .- 1 - 2 三相桥式全控整流电路 - 3 - 2.1 带电阻负载时的工作情况 .- 3 - 2.2 带阻感负载时的工作情况 .- 7 - 2.3 定量分析 .- 9 - 2.4 带反电势阻感负载时的工作情况 .- 9 - 3 单闭环直流调速系统 - 11 - 3.1 转速控制的要求和调速指标 . - 11 - 3.2 开环调速系统存在的问题 .- 12 - 3.3 单闭环有静差调速系统 .- 13 - 3.3.1 有静差直流调速系统的静态特性 . - 14 - 3.3.2 闭环系统静特性和开环系统机械特性的比较 . - 15 - 3.3.3 有静差直流调速系统突加负载时的动态过程
