1、 目录目录 1.1.引言引言 1 1 2.2.设计任务及要求设计任务及要求 1 1 2.12.1 设计任务设计任务 1 1 2.22.2 设计要求设计要求 1 1 3.3.系统总体设计系统总体设计 1 1 3.13.1 方案论证方案论证 1 1 4.4.软、硬软、硬件设计件设计 3 3 4.14.1 系统硬件设计系统硬件设计 3 3 4.1.14.1.1 系统硬件原理图及工作原理说明系统硬件原理图及工作原理说明 3 3 4.1.24.1.2 单元电路设计原理与元件参数选择单元电路设计原理与元件参数选择 3 3 4.1.34.1.3 硬件硬件 PCBPCB 图图 5 5 4.24.2 系统软件设
2、计系统软件设计 7 7 4.2.14.2.1 软件系统总流程图及设计思路说明软件系统总流程图及设计思路说明 7 7 4.2.24.2.2 软件各功能模块的流程图设计及子程序列表软件各功能模块的流程图设计及子程序列表 7 7 5.5.安装与调试安装与调试 1010 5.15.1 安装调试过程安装调试过程 1010 5.25.2 故障分析故障分析 1010 6.6.结论结论 1111 7.7.收获、体会和建议收获、体会和建议 1111 8.8.使用仪器设备清单使用仪器设备清单 1212 9.9.参考文献参考文献 1313 10.10.附件附件 1313 1 1.1.引言引言 在现代工业自动化高速发
3、展的时期,几乎所有的机械装备都离不开电机, 形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。 与之而来的问题是怎么控制好 电机,对于不同的场合,对电机的要求是不同的,本文主要分析的是最典型、最 实用的控制方法 PWM 调速,并采用霍尔效应原理测得电机的转速。 单片机是单片微型计算机的简称,它是在一块半导体芯片上集成了 CPU、半 导体存储器、I/O(Input/Output)接口、中断系统和定时器等计算机必备部件, 所构成的一个完整的数字电子计算机。STC89C52 是内部有 8KROM,512 字节 RAM, 内带 2K 字节 EEPROM 存储空间,可通过串口下载。 本设计分为软、硬件,软件由
4、段超负责,硬件由张文平负责,毕业设计报告 与周记由两人共同完成。 2.设计任务及要求设计任务及要求 2.1 设计任务设计任务 以单片机为核心,设计一个直流电机测速的电子试验仪,该仪器能实时调 速,并用液晶显示。 2.2 设计要求设计要求 采用霍尔传感器采集电机的速度; 单片机实现直流电机的 PWM 的控制与实时测速; 电机转速的实时显示; 实用又美观的作品外壳制作; 其他可选功能。 速度显示范围 10 转/秒100 转/秒 3.3.系统总体设计系统总体设计 3.1 方案论证方案论证 测速方法测速方法 2 模拟测速:即利用测速电机作为发电机,通过检测反电势 E 的大小和极性 即可得到转速 N 和电机转向;采用这种方法直接可以得到转速 N 和输出电压的 特性曲线,直观,但也有很多不足,比如在高速和低速情况下实际输出偏离理想 特性。 数字检测技术:即通过分析数字信号产生的一系列脉冲间接获取电机转 速。这种方法不会受高低速的限制,通过比较所以选择数字检测技术。