1、目目 录录 一、绪论 . 1 二、基于 PLC 的电梯系统的设计方案 . 2 （一）PLC 简介 2 1.LC 的基本结构 2 2.PLC 的工作原理 . 2 （二）电梯 3 1.电梯的组成系统及功能 3 2.电梯的整体结构 3 （三） 本设计特点 . 5 （四） 本设计实现功能 . 5 三、硬件系统设计 . 5 （一）可编程控制器机型的选择 5 1.S7-200 的输入/输出系统 . 5 2.S7-200 主机单元 （CPU 226）介绍 6 3.配置 I/O 点数及模块编址 7 （二）系统控制 8 1.电梯的三个工作状态 8 2.系统控制要求 9 （三）电梯 PLC 控制系统基本结构 .
2、10 （四）PLC 输入/输出口（I/O）分配表 . 12 （五）PLC 外部接线图及模拟控制面板 . 13 四、软件系统设计 14 （一）程序设计流程图 . 14 1.PLC 控制电梯系统功能流程 14 2.开关门子程序流程图 . 15 （二）软件程序设计 . 16 结 论 23 参考文献 24 附录：PLC 控制电梯系统图 . 25 1 PLC 控制电梯 摘摘 要要: :论文将可编程序控制器(PLC)应用于 5 层电梯控制系统的设计，介绍了 SIMATIC 公司 S7-200 系列可编程控制器在电梯控制系统中的应用， 给出了可编程控制器控制电梯系统的硬件组 成和软件设计。程序主要实现开关门
3、控制，外呼信号和停层信号的登记与消除，定向运行和反向 截梯控制，以及加减速等环节的控制。 关键字关键字：PLC 电梯控制 程序设计 一、一、绪论绪论 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向 的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯控制系 统提出了更高的要求。 传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易 出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统 将逐渐被淘汰。 目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度 发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方
4、便、开发周期短，这种电梯运行更加 可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展 方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统 为电梯控制的发展起到了巨大的作用， 然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适 应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别。电梯使用继电接触器控 制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电 梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC 应用技术的不断发展， 它的体积大大减小， 功能不断完
5、善， 过程的控制更平稳、 可靠， 抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算 机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。 本设计以小型客运电梯为主要研究对象，采用可编程控制器对电梯系统进行控 制。主要包括硬件和软件两大部分，程序主要包括控制轿厢内指令信号的登记、记忆 与消除，厅外召唤信号的登记、记忆与消除，选层定向，顺向和反向截梯等。 二、二、基于基于 PLCPLC 的电梯系统的设计方案的电梯系统的设计方案 2 （二）（二） PLCPLC 简介简介 1.PLC 的基本结构 可编程控制器作为控制器的自动控制系统， 实质上就是一种用于工业控制的专用
6、计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。PLC 采用了典型的计算 机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成。如图 2-1 所示。 电源电源 电源接口电源接口 中央处理器中央处理器 存储器存储器 外部设备接口外部设备接口 编程器编程器其他其他 输输 入入 接接 口口 输输 出出 接接 口口 图 2-1 PLC 的基本结构 2.PLC 的工作原理 PLC 虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机一般采用 等待命令的工作方式，而 PLC 则采用循环扫描工作方式。在 PLC 中用户程序按先后顺 序存放。对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一 条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。扫描周期的长短去决定 于以下几个因素：一是处理器执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是 程序中指令条数的多少。一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶 段。 由于 PLC 采用循环扫描的工作方式， 所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周 期的影响。PLC 的这一特点，一方面使它
