1、摘摘 要要 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业 环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过 数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程 可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工 业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着 微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功 能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通 过软件来
2、改变控制过程， 而且具有体积小、 组装维护方便、编程简单、 可靠性高、 抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体 化的进程。 货梯是工业中不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的货梯 控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠 性差、维修工作量大等，而采用 PLC 组成的控制系统可以很好地解决上述问题， 使货梯运行更加安全、方便。目前在货梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功 能较少的场合，采用 PLC 控制较为有利。 本设计考虑到货梯的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是五层货梯。 代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯
3、的拖动变速，使 PLC 与变频拖动 装置相结合，构成 PLC 控制系统，实现了货梯的各种控制功能，提高了货梯运行 的可靠性，降低了故障率。 关键词关键词：可编程控制器 PLC 编程 五层货梯 电机 控制系统 变频器 1、1 设计要求 1、1 控制要求 1、1、1 货梯无人看守，具有单程、往返两种工作方式； 1、1、2 具有手动开门、关门、上升、下降功能； 1、1、3 自动显示货梯运行方向； 1、1.、4 自动显示货梯所在楼层； 1、1、5 当响应呼叫时，工作状态指示灯亮红灯(表示忙碌)；响应完成（货梯停止并空载） 后，工作状态指示灯亮绿灯（表示空闲） ； 1、1、6 只有在货梯空闲时呼叫有效，
4、只响应单一呼叫，到达目标楼层响铃提示； 1、1、7 具有超载报警、关门有障碍报警功能； 1、1、8 具有轿厢上升、下降极限位保护功能； 1.2 电梯的工作原理电梯的工作原理 当曳引机组的曳引轮旋转时， 依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力， 驱 动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳一端挂着轿厢，另一端悬挂对重，产生拉力分别为 S1 和 S2。当 S1 和 S2 的差值等于或小于绳槽之间摩擦力时，电梯正常运行，绳槽之间无打滑现 象。具体图形见下图 曳引钢丝绳与曳引轮槽不打滑的条件是： （1）当轿厢满载，并以额定速度下降制动时： 5 2 1 e s s （式 1） 式中：S1 曳引钢丝绳轿厢一
5、边的拉力（N） ；S2 曳引钢丝绳对重一边的拉力（N） ； 曳 引绳在曳引轮上的包角，一般 00 150130；复绕时 0 330，计算时用弧度值 自然对数底数e=2.71828； f钢丝绳与曳引轮槽间的当量摩擦系数， 它的大小与轮槽的 形型尺寸及钢丝绳和轮间的摩擦系数f有关，常取1.006.0f ff 2sin2sin22 )sin(sin4 （式 2） 式中，sin，sin，sin2，sin2中的，,的值用角度值代入；2，2中的值 用弧度值代入。 00 120902； 00 1601402。 式（1）中的)/1)(1gQGs， )/1(2gWs 上式中：G-轿厢自重（N） ；Q-额定载重量
6、（N） ；W-对重装置重量（N） ；-电梯加速 度。 （2）当轿厢空载时，以额定速度上升制动时， f S S 2 1 （式 3）, )/1(1gGs， )/1(2gWs 2.2 PLC 控制系统与其他工业控制系统的比较控制系统与其他工业控制系统的比较 2.2.1 PLC2.2.1 PLC 控制系统与继电器控制系统的比较控制系统与继电器控制系统的比较 表 6 plc 与继电器控制系统比较表 比较项目 继电器控制系统 PLC 控制系统 控制功能的实现 由许多继电器，采用接线的方式 来完成控制功能 各种控制功能是通过编制的程 序来实现的 对生产工艺过程变更 的适应性 适应性差。需要重新设计，改变 继电器和接线 适应性强， 只需对程序进行修改 控制速度 低。靠机械动作实现 极快。靠微处理器进行处理 计数及其他特殊功能 一般没有 有 安装，施工 连线多，施工繁 安装容易，施工方便 可靠性 差，触点多，故障多 高， 因元器件采用了筛选和老化
