1、目录目录 第一章 绪论 1 第二章 工业铲车仿真模型的设计与组装 3 2.1 驱动部分设计 3 2.2 传动部分设计 3 第三章 控制系统设计 . 4 3.1 控制要求分析 4 3.2 程序流程图 . 4 3.3 主电路图 5 3.4 电控系统控制电路 . 6 3.5 工业铲车操作控制系统示意图 7 3.6 I/O 分配表 . 8 3.7 PLC 的选型 . 9 3.8 外部接线图 . 9 3.9 顺序功能图 . 10 3.10 梯形图 11 3.11 指令表 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第四章 设计总结. 19 4.1 答辩问题 19 4.2 总结 . 19 第五章 科技文献分析 .
2、 20 参考文献 . 21 1 第一章第一章 绪论绪论 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制 器，PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它是随着时代发展和技术应用而发展起来的，相比传统的继电器控制系统， PLC 可以使电气控制工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变换的生产工艺要求。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计 时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控 制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业
3、控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前，PLC 在国内外 已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运 输、环保及文化娱乐等各个行业，PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可 靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。1969 年，美国研制出世界第一台 PDP-14，1974 年，中国研制出第一台 PLC，20 世纪 70 年代初出现了微处 理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数据传送及 处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。20 世纪末期， 可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了 大型机
4、和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界 面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。 PLC 具有的网的功能，它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设 备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是往车辆或其他设备装载 散状物料的自行式装卸机械。装载机也可以进行轻度的铲掘工作，通过换 装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。装卸 机的动力强，灵活性好，操作简单。因此广泛应用于建筑、铁路、公路、 水电、巷口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。 装载机，一般由发动机，变矩器，变速箱，前后驱动桥几个部件组成， 装载机被使用在铲，装，卸，运石料和土，挖掘硬土岩石，起重物料等工 地。 铲车种类很多。有徐工 15、30、50 装载机，常林 15、30、50 装载机，柳 工 30、50、852 装载机，厦工 50，95 装载机 1，成工 30、50 装载机，常见的作 业方式有 I 形作业法、V 形作业法和 L 形作业法等。根据行走系结构可分为 轮胎式和履带
