1、课程设计说明书课程设计说明书 NO.1 沈 阳 大 学 一、一、 设计设计题目:题目: 提升机主电路的设计: 图 1提升机电力拖动系统原理图 图 2提升机电力拖动系统速度图 1.加速阶段 t1: 以最大加速度加速,速度由 0 增加到 v1,当 v=v1时,电机工作在固有特性上。 2.等速阶段 t2: 以 v1速度匀速运行。 3.调速阶段 t3: 以 v2速度匀速运行,v2 =0.7v1。 4.减速阶段 t4: 以最大减加速度减速,速度由 v2减小 0。 课程设计说明书课程设计说明书 NO.2 沈 阳 大 学 二二、课程设计课程设计目的目的 1、电机与电力拖动基础是工业自动化专业的一门主要专业基
2、础课。它主要是研究电 机与电力拖动系统的基本原理,以及它与科学实验、生产实际之间的联系。 2、电机与电力拖动基础课程设计是理论教学之后的一个实践环节,通过完成一定的 工程设计任务,学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题,为学习后续有关课 程打好必要的基础。 三三、方案论证方案论证: 1、启动 1.1 定 义:电动机接上电源后,转速从零到达稳定转速的过程称为启动过程 1.2 方法介绍: 1)直接启动:不采取任何限流措施,直接加额定电压的起动称直接启动 优 点:启动转矩很大,不需另加起动设备,操作简便。 缺 点:a.启动电流很大,一般可达额定的 1020 倍。 b.换向情况恶化,产生严重的火
3、花,损坏换向器 c.过大转矩将损坏拖动系统的传动机构 2)降低电源电压启动:将励磁绕组接通电源,并将励磁电流调到额定值,然后 从低向高调节电枢回路电压的启动方法称为降低电源电压启动 优 点:缩短启动时间,启动过程中能量损耗小,启动平稳,便于实现自 动化 缺 点:需要一套可调的直流电源启动设备,增加初投资 3)电枢回路串电阻启动:电枢回路中串接启动电阻以限制启动电流的启动方法 称为电枢回路串电阻启动 优 点:设备简单、操作方便 缺 点:能耗较大,不宜用于启动的大、中型,可用于小型电机启动 综合分析上述三种启动方法,采用电枢串电阻启动方式。 当采用电枢串电阻启动时,可以将启动电流限制在容许的范围内
4、。如图 4 所示,启 动瞬间 KM1、KM2、KM3、KM4 都断开,电枢回路总电 43214 rrrr ssssaS RR,运行 课程设计说明书课程设计说明书 NO.3 沈 阳 大 学 点在途中 a 点,启动电流为 1 I,启动转矩为 1 T L T,电动机开始升速,转速沿着 4S R曲线变 化,启动电流下降,到图中 b 点时,启动电流降到切换电流 2 I,在此瞬间 KM4 闭合,切 除一段电阻 4s r,电枢总电阻变为 3213 rrr sssaS RR,相应机械特性曲线 0 ndc 直 线。 切除电阻瞬间转速不变, 电流则突增至 1 I, 运行点从 b 点过渡到 c 点。 此后又沿着 2S R 特性曲线的 cd 段变化,启动电流下降。当转速上升到 d 点时,启动电流刚好下降到 2 I, 此刻 KM3 闭合,切除第三段启动电阻 3s r,电枢回路总电阻变为 212 r