1、 课程设计说明书课程设计说明书 课程名称：机械原理课程名称：机械原理 课题名称：剪板机设计课题名称：剪板机设计 2011 年年 6 月月 26 日日 1 目录目录 一、机构简介（包括设计条件和要求）一、机构简介（包括设计条件和要求）.(2) 二、执行机构的选择与比较二、执行机构的选择与比较.(3) 三、主要机构设计三、主要机构设计.(4) 四、机构的运动分析四、机构的运动分析.(6) 五、原动机的选择五、原动机的选择.(7) 六、传动机构的选择与比较六、传动机构的选择与比较.(7) 七、制定机械系统的运动循环图七、制定机械系统的运动循环图.(9) 八、对结果的分析和设计体会八、对结果的分析和设
2、计体会.(10) 九、主要参考资料九、主要参考资料.(12) 十、绘制机构运动简图和传动系统图十、绘制机构运动简图和传动系统图 .(11) 2 一、一、机构简介机构简介 本设计用到的一般简单机构示意图： 1 1 剪断机构剪断机构 曲柄导杆机构曲柄导杆机构 2 2 间歇机构间歇机构 槽轮机构槽轮机构 3 二、二、执行机构的选择与比较执行机构的选择与比较 剪断机构一：曲柄滑块机构 该机构通过原动件带动曲柄主动，从而带动滑块上下运动。 优点：结构简单； 不足：强度和稳定性不好，无急回运动。 剪断机构二：平底轮机构 4 该就由原动件带动凸轮转动，从而使推杆上下运动，实现剪切。 优点：结构简单 不足：滑
3、动摩擦较大，弹簧额外耗能。 剪断机构二：曲柄导杆机构 该机构由主动轮带动摆动导槽，使其上下摆动，从而使导杆上 下剪切。 优点：剪切力度大，有急回运动，提高了机械效率。 不足：有滑动摩擦。 5 三、主要机构设计三、主要机构设计 （一）送料装置如图所示： 通过两个轮子的转动从而带动板料运动。 行程选用 2000mm，按照图示机构有： 行程 H=nd n为滚子转动圈数，d 为滚子直径。 为方便设计传动比选用滚子周长为：400mm 又直径 d=周长/ 所以可算得直径为：127.324mm 此时滚子转动五圈即达到要求行程。 （二）剪断机构 针轮的转动图示，转向为逆时针。当转到图一位置时针轮的末齿刚喊脱离
4、 星轮， 此时， 星轮刚好停止转动， 进入间歇阶段； 直到针轮继续转动到图二位置， 针轮的首齿与星轮接触推动星轮继续转动，间歇完成。 6 可知，星轮转动半周，针轮转动一周，完成一个传动周期。设针轮按照理 论匀速转动，则为了达到要求的时间比例，见间歇时间最多为总周期的 1/10，所 以由此可得： 间歇时针轮转动角为 360*1/10=36 (度) 设曲柄长度为 50mm，则根据勾股定理可算得 滑块移动距离为： S=r-r*cos18-（L- 22 )18sin*(rL 其中 L 为连杆长度。设连杆长度为 500mm 算得 S=2.686mm 四、四、机构的运动分析机构的运动分析 根据以上数据，做出以下机构运动图 7 五、五、原动机的选择原动机的选择 常用电动机的结构特性常用电动机的结构特性 1、 Y 系列三相异步电动机：改点技能防止水滴、灰尘、铁屑或 其他杂物侵入电机内部。 2、 电磁调速三相异步电动机：该电动机为防护式，空气制冷、 卧式安装、无电刷，适合于大型的机械。 根据我们机构的功率，转速等考虑，选择 Y160M-6 三相异步电动
