1、 本科生毕业论文(设计) 题目（中文） ：题目（中文） ： 灭火机器人的设计实现（硬件灭火机器人的设计实现（硬件） （英文） ：（英文） ： Design and Implementation of Fire Fighting Robot ( Hardware ) 学生姓名学生姓名： 学学 号号： 系系 别别： 物理与信息工程系物理与信息工程系 专专 业业： 电子信息科学与技术电子信息科学与技术 指导教师指导教师： 起止日期起止日期： 2011.10.182012.5.18 2012 年年 5 月月 18 日日 目目 录录 摘 要. I 关键词. I Abstract . I Key word
2、s . I 1 绪 论.1 1.1 机器人产生的背景 1 1.2 灭火机器人 3 1.3 本文的主要内容 4 2 系统设计及方案比较.5 2.2 硬件实现方案 5 2.2.1 MCU 的选择 5 2.2.2 电机选择 7 2.3 传感器的选择 8 2.3.1 火焰传感器的选择 8 2.3.2 寻迹传感器的选择 9 2.3.3 硬件总体设计方案 11 2.4 软件总体设计方案 11 2.4.1 软件设计思路 11 2.4.2 软件开发平台介绍 12 3 硬件单元电路设计.12 3.1 电源电路 13 3.2 微控制器模块的设计 13 3.2.1 STC89C52 单片机介绍 13 3.2.2 S
3、TC89C52 单片机最小系统电路 15 3.3 电机驱动电路的设计 16 3.4 寻线电路的设计 18 3.4.1 运放 LM324 . 19 3.4.2 红外对管 ST188 20 3.5 灭火驱动电路设计 22 3.6 声音报警电路的设计 23 3.7 火焰温度传感电路 23 3.7.1 工作原理 24 3.7.2 DS18B20 的主要特性 26 4 软件实现.27 5 调试.28 6 结论.31 参考文献.32 致 谢.34 附录 A 主要程序35 I 灭火机器人的设计实现（硬件） 摘摘 要要 本设计主要就是针对灭火机器人的制作与研究， 机器人以 STC89C52 单片机为 控制核心
4、，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、温度传感电路、灭火风扇 以及其他电路构成。 专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向， 红外对管完成寻迹，DS18B20 温度传感器实现风扇对准火源，灭火风扇进行灭火。 本设计制作的灭火机器人具有简易灭火功能，达到实现现场灭火的目的。 关键词关键词 机器人；灭火；电机驱动；传感器;硬件 Design and Implementation of Fire Fighting Robot（Hardware） Abstract This design is mainly for the production and research fire rob
5、ot, robot with STC89C52 SCM as control core and power circuit, motor drive, flame detection circuit, fan and other circuits. Special motor drive chip motor control of the robot, forward and backward and turned on the photoelectric complete tracing, Infra-red sensor detection flame, fire extinguishin
6、g fan. The design of the fire extinguishing function, simple robot to achieve the goal. Key words robot；extinguishing；motor driver；sensor；hardware 1 1 绪 论 1.1 机器人产生的背景 机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个 综合性的结果，同时也是为社会经济发展产生了一个重大影响的一 门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经 济的投入，就加强了本国的经济的发展。 那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一 些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个 机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感 知功能，行走功能；还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人 的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改 变它的工作
