1、 1 机械原理及设计（一）机械原理及设计（一） a 课程设计说明书 设计题目：曲柄滑块设计题目：曲柄滑块 专业班级： xxx 设 计 者： xxx_ 指导教师： xxx 2 内容 第一章 设计需求 1.1 设计内容: 曲柄滑块机构，曲柄长 70mm,连杆长 100mm 70mm 100mm 1.2 原始数据 曲柄的转动速度为 10rad/s 1.3 数据要求 计算滑块的位移 s，速度 v，加速度 a 第二章 机构运动分析 采用图解法或解析法进行机构的运动分析 第三章 虚拟样机实体建模与仿真 3.1 样机模型建立 3.1.1 创建样机几何模型 1、 启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/Vi
2、ew 的快捷图标,打开 ADAMS/View。在欢迎对话框中选择 “Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：qubinghuakuai ； 在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图 1-1 所示。 3 图 1-1 欢迎对话框 2、 设置工作环境设置工作环境 (1) 对于这个模型， 网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择设置(setting)下拉菜单中的 Unit 命令如图设置，点
3、OK 再选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置 工作网格对话框， 将网格的尺寸(Size)中的 X 和 Y 分别设置成 300mm 和 300mm， 间 距（Spacing）中的 X 和 Y 都设置成 10mm。然后 点击“OK”确定。 4 (2) 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 (3) 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠 标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 3 创建实体创建实体 (1)在 ADAMS/View 中零件库中选择连杆图标,点并输入 下列坐
4、标值(0.0,0.0,0.0)(70,0.0,0.0)(170,0.0,0.0),如图 3-1 所示 图 3-1 (2) 在 ADAMS/View 中零件库中选择连杆图标 ，参数选择 New Part，点选 POINT1,POINT2,建立 LINK4,再点选 POIN2,POINT3 建立 LINK5,再选择图标 ,设置 depth 数值为 20,其它设置不选,建立滑块,如图 3-2 所示; 5 图 3-2-1 右键,弹出如图 3-2-2 所示,选 marker.marker5 的 modify,弹出 marker modify 窗口,设 置location的 值 (150,10,-10) 使 滑 块 对 称 ， 如 图3-2-3所 示 图 3-2-2 图 3-2-3 6 3.1.2 添加样机约束副 （1） 选择， 并点选 POINT1， 建立 Revolute 接点 JOINT1， 在画面中显示;再选择 Revolute 接點工具, 並修改 Construction Mode 为 2 Bod-1 Loc,
