1、 机械原理课程设计 （牛头刨床） 第 1 页 机械原理 课程设计 牛头刨床设计牛头刨床设计 姓名： 学号： 方案： 计算点： 机械原理课程设计 （牛头刨床） 第 2 页 目录 一、运动方案设计 3 1、方案一： 3 2、方案二： 3 二、确定执行机构的运动尺寸 4 三、导杆机构的运动分析 6 1、曲柄对应位置 3 时 6 2、曲柄对应位置 9 时 8 四、对导杆机构进行动力静态分析：. 11 1、曲柄对应位置 3 时 11 2、曲柄对应位置 9 时 12 五、数据汇总. 14 六、飞轮设计. 17 附加题目（洗瓶机设计）. 19 机械原理课程设计 （牛头刨床） 第 3 页 一、运动方案设计一、
2、运动方案设计 1 1、方案一、方案一： 该方案如图所示。 将题目所示方案中的连杆5与滑块6的转动副变为移动副， 并将连杆 5 变为滑块 4，即得此方案。所以该方案具备题示方案的特点。除此以 外，因构件 4、5 之间的传动角始终为90，所以受力更好，结构更紧凑。 2 2、方案二方案二： 该方案如图所示， 有两个四杆机构组成。 构件 1、 2、 3 和 6 构成双曲柄机构。 构件 3、4、5 和 6 构成曲柄滑块机构。方案特点如下： 1）有急回作用 ，因)/tan( 1 dc，而 1 1 8 0，行程速比系数 1 8 0 1 8 0 k。可见，减小 c 或增大 d 都能使 k 增大。 2）因为曲柄
3、 1 与 3 都能作整周运动，机构的横向与纵向尺寸均较大，且 A 与 D 的传动轴均应悬臂安装，否则机构运动时，轴与曲柄将发生干涉。 3）作往复运动的滑块以及作平面复杂运动的连杆 EF 和 BC，其动平衡困难。 机械原理课程设计 （牛头刨床） 第 4 页 4）当各构件的尺寸满足 k=1.6，H=312mm，工作和空回行程时构件 2 和 3 间 的最小传动角分别为13.51和85.43； 构件 4 与 5 间的最小传动角为18.70； 横、 纵向运动尺寸分别为 925mm 和 718mm。此外，刨刀的速度也不够平稳 二、确定执行机构的运动尺寸 机械原理课程设计 （牛头刨床） 第 5 页 1、图解
4、法： 由已知得： 66.33 1 1 180 K K （1） 、过 4 O点作竖直线 42O O，使之满足 mml OO 380 42 ，以 4 O为基点，以 42O O一边向左侧做角度为 2 的一条直线； （2） 、过 2 O作该直线的垂线，垂足为 A，测量两点间的距离 AO l 2 ； （3） 、在直线 42O O左侧作平行线与斜直线交于 B 点，另一点为 G，测量 B 和 4 O 间的距离 BO l 4 ； （4） 、以 4 O为圆心以 4 OB 为半径作圆，与竖直线交与点 P，作线段 PG 的中线 即为刨头导路； （5） 、图上所测距离乘以 l 既得实际长度，由连杆与导杆之比 28.0 4 BO BC l l ，计 算可得连杆长度 BC l。 2、解析法： 根据边角关系以及三角函数关系可得： 66.33 1 1 180 K K mmll OOAO 0179.110 2 sin 422 mm H l BO 3
