1、机电一体化课程设计 1 C6140普通车床数控化改造设计 第一节第一节 设计任务设计任务 2 1.11.1 设计任务设计任务 2 第三节第三节 总体体方案的确定总体体方案的确定 3 2.12.1 总体体方案的确定总体体方案的确定 3 第三节第三节 主传动系统的改造方案主传动系统的改造方案 . 4 3.13.1 主传动系统的改造方案主传动系统的改造方案 . 4 3.23.2 换装自动回转刀架换装自动回转刀架 4 3.33.3 螺纹编码器的安装方案螺纹编码器的安装方案 . 4 第四节第四节 进给传动部件的计算和选型进给传动部件的计算和选型 6 4.14.1 脉冲当量的确定脉冲当量的确定 6 4.2
2、4.2 切削力的计算切削力的计算 . 6 4.34.3 滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向）滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向）. 6 4.44.4 同步带减速箱的设计（纵向）同步带减速箱的设计（纵向） . 8 4.54.5 步进电动机的计算和选型（纵向）步进电动机的计算和选型（纵向） 10 4.64.6 同步带传递功率的校核同步带传递功率的校核 . 16 第五节第五节 绘制进给传动机构的装配图绘制进给传动机构的装配图 16 5.15.1 绘制进给传动机构的装配图绘制进给传动机构的装配图 17 第六节第六节 控制系统硬件电路设计控制系统硬件电路设计. 17 6.16.1 控制系统硬件电路设计控制系
3、统硬件电路设计 . 17 第七节第七节 步进电动机驱动电源的选用步进电动机驱动电源的选用 20 7.17.1 步进电动机驱动电源的选用步进电动机驱动电源的选用 20 第八节第八节 控制系统的部分软件设计控制系统的部分软件设计 . 20 8.18.1 控制系统的部分软件设计控制系统的部分软件设计 20 机电一体化课程设计 2 第一节第一节 设计任务设计任务 1.11.1 设计任务设计任务 题目 C6140 普通车床数控化改造设计 任务 将一台 C614 普通车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下： （1）床身上最大加工直径 400mm； （2）最大加工长度 1000mm； （3）X 方向（横
4、行）的脉冲当量 0.005/脉冲,Z 方向（纵向）的脉冲当量 0.01/脉 冲； （4）X 方向最快移动速度 vmax3000mmmin，Z 方向为 vmax6000mmmin； （5）X 方向最快工进速度 vmax400mmmin，Z 方向为 vmax800mmmin； （6）X 方向定位精度0.01mm，Z 方向定位精度0.02mm； （7）可以车削柱面，平面，锥面与球面等； （8）安装螺纹编码器，可以车削公/英制的直螺纹与锥螺纹，最大导程为 24mm； （9）主动控制主轴的正转，反转与停止，并可输出主轴有级变速与无极变速信 号； （10）安装四工位立式电动刀架，系统自动控制选刀； （11）自动控制冷却泵的起与停； （12）安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开； （13）纵，横安装限位开关； （14）数控系统可与 PC 机串行通信； （15）显示界面采用 LED 数码管，编程采用 ISO 数控代码。 机电一体化课程设计 3 第三节第三节 总体总体体方案的确定体方案的确定 2.12.1 总体体方案的确定总体体
