1、 1 机械原理 课程设计说明书课程设计说明书 设计题目：牛头刨床的设计 机构位置编号：1，7 方案号： 2 目录目录 一一 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 机构的运动简图机构的运动简图 机构在位置机构在位置 1 1 的速度及加速度分析的速度及加速度分析 机构在位置机构在位置 7 7 的速度及加速度分析的速度及加速度分析 刨头的运动线图刨头的运动线图 二二 导杆机构的动态静力分析导杆机构的动态静力分析 在位置在位置 1 71 7 处各运动副反作用力处各运动副反作用力 在位置在位置 1 71 7 处曲柄上所需的平衡力矩处曲柄上所需的平衡力矩 三三 飞轮设计飞轮设计 安装在轴安装在轴 O O2
2、 2上的飞轮转动惯量上的飞轮转动惯量 J JF F的的 确定确定 四四 凸轮机构设计凸轮机构设计 凸轮基本尺寸的确定凸轮基本尺寸的确定 凸轮实际廓线的画出凸轮实际廓线的画出 五五 齿轮机构的设计齿轮机构的设计 齿轮副齿轮副 Z Z1 1- -Z Z2 2的变位系数的确定的变位系数的确定 齿 轮 传 动 的 啮 合 图 的 绘 制 一 导杆机构的运动分析 （1 1） 机构的运动简图机构的运动简图 3 （2 2）机构在位置机构在位置 1 1 的速度及加速度分析的速度及加速度分析 I. I. 速度分析速度分析 4 A A 点的速度分析图点的速度分析图 有：有：V VA4 A4 = = V VA3A3
3、 + + V VA4A3A4A3 2 2= =2 2 n/60=2n/60=2646460606.7026.702 rad/srad/s V VA3 A3= L = LO2A O2A * * 2 2 0.60.60303 m/sm/s 由图可知：由图可知：V VA4 A4 = = 0 0, V VA4A3 A4A3 = = 0.603 0.603 m/sm/s 由于由于 V V A4 A4/ / V V B B4 4 = =l l o o4 4A A/l /l o o4 4B B 所以 所以 V V B B4 4 = =0 0 有有 V VC C6 6 = V= VB B 4 4+ V+ VC C6 6B B4 4 分析可知分析可知：V VC C6 6B B4 4 = = 0 0, , V VC C = = 0 0 II II 加速度分析加速度分析 有有 a aA A4 4 = = a aA A3 3 + + a aA A4A3 4A3 a a A A4 4 + + a a n n A A4 4 = = a a n n A A3 3 + +a ar r A A4A3 4A3 + + a a K K A3A3 其中其中 a a n n A A4 4= = V V2 2A4 A4/ / L LO4AO4A= 0 = 0 5 a aA A3 3 = V= V2 2A3
