课程设计---可编程控制器关于配料车控制系统程序设计

1、配料车控制系统程序设计 I 摘 要 随着社会的不断发展，科技的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操 作，而是进行人工智能控制。正是在这样的科技大潮牵引下，我们所学习的知识也越来越 多的和先进科技接轨了。 本次课程设计正是基于此种情况，其目的为了实现小车自动取料功能。首先确定本次 课程设计的 I/O 分配，然后应用 PLC 软件选址进行编程，通过串口通讯编译下载，在实验 板上进行调试，通过开关控制程序，使小车按要求运行，最终实现小车配料控制。 关键关键词词：I/O 分配；配料；PLC；通讯 配料车控制系统程序设计 II 目 录 1 1、绪论、绪论 1 1 2 2、系统工作原理、系统工

2、作原理. 1 1 3 3、系统的硬件配置、系统的硬件配置 2 2 3.1、PLC 简介 . 2 3.2、编程元件地址分配 . 2 3.2.1、任务一编程元件分配地址 . 2 3.2.2、任务二编程元件分配地址 . 3 3.3、输入输出接线图 . 4 3.3.1、任务一输入输出接线图 . 4 3.3.2、任务二输入输出接线图 . 5 4 4、系统软件设计、系统软件设计 5 5 4.1、编程软件介绍 . 5 4.2、系统程序说明及梯形图 . 6 4.2.1、任务一程序说明及梯形图 . 6 4.2.2、任务二程序说明及梯形图 . 8 5 5、程序调试、程序调试 1111 6 6、实验体会、实验体会

3、1111 参考文献参考文献 1212 配料车控制系统程序设计 1 1、绪论 随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手 动操作，而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改 往日以前人们取料时间长、难度大、效率低等缺点。 本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的。运用 所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料 时间长、难度大、效率低的缺点。提高工作效率，节省人力资源。 2、系统工作原理 配料车控制系统的工作原理如图 1 所示。 O AB A处取料按钮B处取料按钮 图 1

4、配料车控制系统 1、按下启动按钮 SB1 后，配料车到 A 处取料，送回配料罐。到 A 处取料次数由计数 器 C0 决定。然后到 B 处取料。在 B 处取料次数由计数器 C1 决定。最后配料车停在配料 罐处。 2、按下 A 处取料启动按钮 SB2，配料车到 A 处取料，在 A 处取料次数由计数器 C0 决定，取完料后回到配料罐处停止；按下 B 处取料启动 SB3，配料车到 B 处取料，在 B 处取料次数由计数器 C1 决定，取料完成回到配料罐处停止。运行中的配料车可以有停止 按钮 SB4 停止运行。 配料车控制系统程序设计 2 3、系统的硬件配置 3.1、PLC 简介 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量,多品种，多规格， 低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有 极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器（PLC，Programmable Logic Controller） 也 正是顺应这一要求出现的，他是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字